しつこく自作機でライントレース

ROBODESIGNERでのライントレースへの挑戦ですが、モーターのON-OFFで、光センサーに付けた発光ダイオードが点滅するのが気になっていました。　思い切ってコントローラのメイン基板の電源とモータードライバ基板の電源を分けて見ました。　そうしたらきちんとライントレースできるようになりました。　モータのON-OFFでも、発光ダイオードが点滅しません。

これでやっとスタートラインに立てました。

これだと（あたりまえですが）電池が2系統必要なので、本体が重くなります。　コントローラのメイン基板の電源は9Vでも良いはずなのですが、006P電池ではうんともすんともいいません。（単3×4本ではOK）　なんででしょう？

と思ったら、単に電池切れだったようです。

 

やっと、ここまできたか・・・という感じですが、ここまでの感想は「自作機は難しい」です。　

まず、機体です。　部品をねじ止めをするので、がっしりと頑丈な機体を組むことができます。カットアンドトライをするのは、結構簡単にできますが、だめだったら元に戻す、というのが困難です。（ROBODESIGNERは加工しやすいし、部品も安価なので使いやすいです。）

次にコントローラ基板です。　必要に応じて入出力の多いものを選択することができます。（もともとはLEGOのRCXの入力3ポート、出力3ポートが足りないことから自作機に挑戦してみました。）　

最後にセンサーです。　さすがに様々なセンサーを接続することができます。　といっても、ジュニアレスキューの場合は、タッチセンサー、光センサーがあればなんとかなります。　あとは坂道の検出に、水銀スイッチなどを接続することになります。　様々なセンサーを接続できるのが、自作機のメリットですね。（LEGOでは、とてもマネができません。）

 

逆に（私が悩まされたような）機体の問題でも、プログラムの問題でもない、ノイズなどの問題も発生する可能性があり、専門的な対応が必要な部分があるのではないでしょうか。　この部分は子供だけで対処するのは困難なように思います。