NXTねた その16 やっぱり高性能？

今年のロボカップに向けて、ロボットを新規に作成したMですが・・・

無謀にも？NXTで作りました。

「LINK」にあやかって？センサー類はRCXのものを接続しています。

先日、ロボットの光センサーで色の明るさの値を調べているのを見ていて、「あれっ？緑と黒ってそんなに、値が違ったっけ？」

調べて見ると

NXT　黒：26　緑：38　白：45　銀；68

RCX　黒：37　緑：45　白：49　銀：62

となり、NXTの方がより判別がしやすくなっています。

もちろん同じ光センサーを使用しての測定値です。（ノ－マルの赤色の光のやつ）

やっぱり、NXTの方が高性能ってことか・・・

2009年1月17日　追補

NXTの巨大な光センサーで測ってみると

NXT　黒：33　緑：44　白：60　銀：70

となりました。

Rules2009 キャプテン

さてお次の「お題」は「キャプテン」です。

3.4.3. Before the start of each round, teams should designate one human who will act as "captain", and be allowed to move the robot, based on the stated rules and as directed by the referee.

「キャプテン」と言っても、「ボールは友達」とか言ってる（古い）人のことではありません。

チームメンバの代表者で、これまではロボットをスタート地点に置き、審判の号令でスタートボタンを押す役でした。

しかし、今回のルールでは、 start の部分が move に変更されています。

つまり、ロボットを移動する役目があります。　（詳細は後述の競技進行停止の時に）

これまでは、スタートボタンを押した後は、競技が終了するまで、チームメンバー（勿論キャプテンも）ロボットに触れることはできませんでした。

ルール上の表現は単語１つですが・・・今回の大きな変更です。