Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
毎日更新!

ロボットのダンス

2009-01-19 | RoboCup2009

Yがやっと、ロボット杉並21のロボットコンテスト用のダンスロボットのプログラミングをしました。

はやくも、ネタバレですが・・・

2台のロボットが同じタイミングで動く・・・というテーマです。

これまで、レスキューしかやったことなかったので、ロボットも1台で(当たり前ですが)プログラムも1種類でした。

今回は、1号機、2号機の2台(形は全く同じですが)にそれぞれ、違うプログラムをしています。 結構、たいへんだぁ。

とりあえず、なんか動く、ということを確認したところで、本日の営業は終了のようです。

きっとこの先に「ロボットの飾りつけ」やら、「衣装はどうする」などの検討が必要だと思うのですが・・・まったくそんなところまで行けそうにありません。

「なんだか、いけなさそうな気がする~」


でも・・・ロボットが曲がりなりにも、思ったとおり動くととってもうれしそう。

ロボットのダンス、面白いかも。

コメント (4)
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Rules2009 部屋の得点

2009-01-19 | Rescue Rules 2009

次の「お題」は、「部屋の得点」です。


3.5.6. Robots are rewarded 10 points for successfully entering a room through one doorway and exiting through the other doorway.


部屋には、入口と出口があります。 ロボットが入口から部屋に入って、出口から出たら10点もらえます。 これも、特に変更があるわけではなさそうです。

ちなみに、部屋と部屋を結ぶ「廊下」も、小さな部屋と Dr. Ashley は言ってました。 ですので、「廊下」も部屋得点が認められるし、ギャップを作ることも許されるようです。


なんてったって、ルールを決めた人に直接聞いたんだから、間違いないですよ。

内心「本当かよ!」と自己突っ込みしてますが・・・

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