CoSpace質問続き

質問の続きですが・・・

最大の質問です。

CoSpace Rescue には仮想と現実のロボットの競技があります。

ルール3.4.1. に競技の時間がかかれています。

でも、仮想の競技と現実の競技を同時にやるのか、別々にするのか判りません。

判らなければ、質問するしかないですね。

私は、前半6分＋休憩6分＋後半6分を仮想と現実で6分ずらして実施するのかと想像していました。　そうすれば、一回の競技で24分です。

で、回答は・・・仮想と現実は別々の競技だそうです。　つまり、仮想の競技で18分、現実の競技で18分、合計で36分になります。　長い！

さらに・・・現実のロボットは、ZigBeeを使った、なんだか難しい仕組みがあるみたいだし・・・さすがにこれはM&Yは作れない、と勝手に考えていました。

しかし、ルールを読むと・・・どんなロボットでも良さそうです。

そこで、質問

ロボットは自由に作っていいの？

はい

てな感じで回答がありました。

なんだ、適当なロボットでいいんだ！

じゃあこれまでどおりLEGOで作って・・・

と簡単にいかないんですね。

やっぱりカラーセンサーを搭載しないとだめかなぁ。

アノニマス釈放

業界でも有名なPSNの個人情報流出の事件が起こりましたが・・・

先日、犯人とおぼしきハッカー集団アノニマス（の一部？）が逮捕されました。

でも、証拠不十分で既に釈放されたそうです・・・

この事件はどうなるんでしょうか？

CoSpace さらに質問

見たことも無い競技って・・・やっぱりよく判らないですよね・・・

説明だけでバタフライを泳げ・・・っていう感じですか・・・

ルールやガイドブックを読めば読むほど、疑問が湧いてきます。

で、まずは・・・

肝心なのが、リアルロボットを借りられるのか？　ですね。

はい、こちらの方はOKのようです。

CoSpace rescue の運営はシンガポールのスタッフが中心になってやっているようです。

ロボットを何台か持っていってくれるそうです。

何台か・・・ってことは、自前でロボットを用意する（購入している？）チームもあるってことですね。

M&Yは、ロボットを作らないで借りる予定です。

さすがに、あんなロボットは作れないし、ZigBeeが良く判らないし・・・

とはいえ、リアルロボットへの書き込みの練習くらいはしてかないと・・・

ということで、PICkitを購入しようとすると、PICkit2 と PICkit3 があることがわかりました。

で、どうせ買うなら新しい方を買いたいけど、CoSpaceに使えなかったら意味無いし・・・

質問したら・・・PICkit3も恐らく使えるだろう・・・って。

でも、使えなくてもPICkit2を何台か持ってきてくれるそうです。

至れり尽くせりですなぁ。

CoSpace Rescue について

まだ、見たこともやったことも無い競技　CoSpace

（いや、正確には、無意識にシンガポールで見てたのですが・・・）

もう、何から何まで判らないので・・・

一歩一歩進むしかありません。

ということで、困ったときには質問です。

とりあえず・・・忘れないように

質問した結果を書いていこうかと思います。

まず、最新版のリソースはここです。

http://www.robocupsingapore.org/junior/resources/cospace-rescue-download

いつのまにやら

CoSpace Rescue Platform: RE-VSS-CSR

がV1.2になっていました。

Arduinoねた その30 暗いLED

Serial通信でのデバックの方法を覚えてから、デバックが楽になりましたが・・・

通信関係など、微妙なタイミングが必要な場合には、誤動作の原因になっちゃいますね。

そこで、原始的に、LEDを光らせたりしてます。

（この場所で、光らせ・・・この場所で、消して・・・という感じ・・・）

ＬＥＤが点灯したり、消灯したりして、プログラムの動作が目でわかります。

しかし・・・何だかLEDが暗い・・・

確かに点滅しているのだけれど・・・よく見て、やっと点灯が判るくらいに・・・暗い！

いろいろ確認して、やっとその謎が解けました。

一番最初に

pinMode( 2 , OUTPUT );

を忘れてました。

これを書かずに、

digitalWrite( 2 , HIGH );

とやっていました。

これでも、D2ポートのLEDは光るのですが・・・暗い。　（しつこいって！）

pinMode( 2 , OUTPUT );

を追加したら、普通に光るようになりました。

いやっ、単純なミスほど・・・気が付くのに時間が掛かりますねぇ。（笑）