ノード大会のレスキューについて その7

東東京ノード大会で、一番印象に残ったロボット・・・

それは・・・やっぱコレでしょう。

久しぶりに・・・今週のビックリドッキリメカ

チーム名は「救助」　これで「れすかたーる」と読ませるらしい・・・

これ・・・何処で売ってるキットですか!?

と質問したくなるような、素晴しいデザインです。

自作機ロボットというと、配線がゴチャゴチャにむき出しているマシンを想像しますが・・・

そういうのとは、デキが違います・・・

球体を半分に切ったようなカバーがとってもスマート!

そして、このコンパクトな中に、被災者を救助するアームまで備えています。

さすが・・・高専チーム・・・勝負をすてて、技術を魅せに走ったか・・・（笑）

競技結果は・・・

Field-A ではバンプに苦労しましたが、2階の部屋まで入りました。

Field-B では、被災者の持ち上げまで成功したのですが・・・

なにしろ、チョコマカと落ち着きがない動きで、スピードが速すぎます。

もうちょっと落ち着いた動きをさせれば、満点も狙えたのではないでしょうか・・・

ロボットのハード的には、コントローラにはPICを使用（しかも、4個）し、C言語でプログラミングしているが、一部高速化を図るためにアセンブラをしようしたとのこと。

さらに、カメラを使って、被災者と避難場所を認識している・・・

円形のボディーも壁にぶつかったときに回転するだけで回避ができるように、考えられた形・・・

いや～凄いよ、凄すぎるよ・・・

あとは、良い成績だったらもっと凄かったのに・・・（笑）

22チーム中の11位というのが、なんとも中途半端な結果ですが・・・

高専ロボコンのように、ロボコン大賞があれば、今回は誰が何と言っても、このチームでしょう。

是非、この技術を後輩に伝授していって欲しいものです。

もし、ジャパンオープンに参加できれば、絶対に!?　機械学会賞を貰えたのに・・・

祝!? 29万アクセス

まあ、まだ見てくれてる人が居るってことで・・・ありがたいなぁ。

ノード大会のレスキューについて その6

ノード大会で、コースを描くときの線を綺麗に引くための道具を作りました。

確かに、線は綺麗に描けたのですが・・・その線のとおりに黒ビニールテープを貼るのは難しい。

なんだか、綺麗な円ではなくなってしまいます。

特に、半径5cmの円周を黒ビニールテープで貼るのは至難の業です。

半径10cmだとなんとか、半径15cmだとけっこう綺麗に貼れます。

ということで、今後は半径5cmは封印しようかと思います。

ちなみに・・・黒線を貼るのは（私より）高専生の方が上手でした・・・