RoboCup 2017 Nagoya の Rescue CoSpace の会場に・・・
ちょっとだけ、RoboCup Asia Pacific のデモ会場が追加されました。
(まあ、ほとんどの人は気が付かなかったと思いますが・・・笑)
そこで、また新しい CoSpace の競技の紹介がありました。
CoSpace Logistic Challenge
何やら黒線が引かれて、床だけ見ると Rescue Line に似てます。
ゲートが2つ置かれていて、片方がスタートで、もう片方がゴールのようです。
ロボットがスタートして、黒線を辿って走ります。
途中に、クレーン(というか、アーム)が置かれていて、ロボットはアームの前で止まります。アームの先にはカメラが取り付けられています。そのカメラで色の付いたキューブを認識して、必要な色のキューブをロボットに搭載します。(これが荷物なのでしょう) ロボットは荷物の積み込みが終ると、走り出してゴール!!
さて、ここからが CoSpace
今度は、バーチャル画面の中のロボットが動き出します。
と、いうようなことをハン先生が説明してくれました。
ちょっと、実機ロボットは揃えられそうにありませんが・・・バーチャルだけであれば、面白そうです。
それにしても・・・毎回よく考えますねぇ!