昼からずっとABUロボコンのストリームを見てました。
まず・・・かわいそうなのが東大チーム
距離センサーとしてKinectを搭載していたのですが・・・会場の水銀灯と干渉して使えず、（本来であれば正確性を上げるためのセンサーであったにも関わらず）その部分を手作業で操作に頼ることになり、予選リーグでは優勝することができませんでした。WILDCARD（２位の中で一番良い成績のチ－ム）で決勝トーナメントに参加することができたものの、予選リーグ１位のマレーシアに負けてしまいました。
ちなみに、国内予選も同じ競技場所だったらしいのですが、その時には当該の水銀灯は使用していなかった・・・
次に中国チーム
相手チームにパーフェクト（あっぱれ）を出させないために、一番近い場所に相手のディスクが乗り「そう」になったら、それを叩き落す機構を搭載していたのですが・・・「乗りそう」ではなく「乗った」と判断されて予選で負けてしまいました。
予選の２試合共に、同様の状況で、同様の判定でした。
ストリームの解説チームが言っていましたが・・・審判に明確に判断してもらう作戦を実施することも大切！
一番面白かったのが香港チーム
真ん中のテーブルの上にだけ沢山のディスクを積み上げました。
なんか、違うゲームになっていました。（笑）
準決勝のマレーシア対タイは、どちらもスピード勝負の面白い試合でした。で・・・同時に「あっぱれ」になり再試合！ 再試合では、マレーシアが勝ちました。
さて、決勝はマレーシア対ベトナム
私としては、半自律のベトナムのロボットが好きです。
で・・・結局ベトナムが優勝しました。
いや～ もともとロボコン好きですが・・・知り合いが出ていると10倍楽しいですよね。たとえ、それが審判でも・・・（笑）
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