高専ロボコンの放送

今年は、長岡に行っていたので、全国大会を見に行かなかった（そう、「行けなかった」では無く「行かなかった」）ので、放映を楽しみにしています。

いよいよ明日ですね。

それに先立って・・・地方大会の様子が2週間に渡って放映されました。

しかし・・・私は、全然意識していなかったので、残念ながら先の放送の4大会を見逃してしまいました。　（あ~あ、残念!!）

まあ、不幸中の幸いだったのは、見逃した4大会のうち1つが、以前に見た関東甲信越大会だったので、見逃したのは3大会だけです。

まあ、とにかく、明日の放送を楽しみにしてます。

犯人探し・・・

何気なく我が家の無線ルーターの稼動状況を確認していて・・・

無線LANで接続している機器の一覧を見て、不明な機器が2つ接続されていることに気が付きました。

誰かが勝手に我が家のネットワークに入り込んでいるのではないか、と心配になりました。

それから、犯人探し・・・

一台は簡単に判りました。

MのPCを登録してなかったので、不明機器になっていました。

よし、一台は判明・・・もう一台は!?

現在、無線LANに接続できる機器は沢山あります。

携帯電話（スマホ）も、ゲーム機も・・・

休眠していた3DSも掘り出して、MACアドレスを確認しましたが・・・違う

しょうがないので、各部屋を巡って、無線LAN接続できそうな機器を確認します。

やっぱり、誰かが勝手に我が家のネットワークに侵入しているのでしょうか!?

1時間の捜索で犯人はわかりました。

新しいプリンタでした。

そうだ、無線LAN経由で印刷できる奴だった・・・

このプリンタは、電源を切っていても無線LANでの通信をしているのですね。

まあ、とにかく、犯人が判ってスッキリ!!

ん・・・!?

関西ブロックのHPにこんな案内が・・・

 

 

 

 

今年に限って・・・だそうですが

ノード大会にて優秀な成績を納め、ブロック大会へと選抜されたチームは、ブロック大会において、ノード大会とは異なるカテゴリに参加してもよい

ということです。

2014年はサッカーAが無くなったので、サッカーAのチームがサッカーBに「移っても良い」というのなら、判るんですがねぇ。

サッカーBオープンのチームがサッカーBライトウェイトに変更したり、サッカーBのチームがサッカーAに変更したりするんでしょうか？

まあ、こうなるまでに、いろいろと議論はあったのでしょうが・・・

何か・・・ん～!?

って感じ

LEGO TECHNIC 8110 ウニモグ

いまさら・・・な、感じですが・・・

ウニモグを買いました・・・

（廃版になると、めっちゃ高くなるから・・・）

ということで、とりあえず・・・積読用に・・・

パッケージの大きさ重さが凄いのですが・・・

箱の解説が、これまた凄い迫力です。

早速箱を開けて見ると・・・大きな箱の中にびっしりと部品が詰まっています。

並べてみると・・・

並べたところで・・・封を切る勇気（組み立てる勇気）が沸かずに・・・

全ての部品を箱にしまって、封印しました。（笑）

パズル!?

関東ブロック大会で レスキューB と CoSpace Rescue のスタッフをやる予定なので、いろいろと準備をしています。

レスキューＢの黒のタイルは・・・100円ショップの黒画用紙を使っていたのですが、30cm×30cmよりは小さいので、切り貼りとかしていました。

自分達の練習用には良いでしょうが、公式の競技会用には、ちょっと寂しいので・・・

大きな黒い紙を文具屋で買って来ました。

大きさは・・・確か110cm×80cm位だったような・・・

30cm×30cmのタイルだと6枚作れるな・・・ということで、6枚を切り取りました。

なるべく、角を使ったので・・・残ったのは十字架のような形です。

さて、残りは棄てるか・・・また切り貼りでもう１枚くらい作るか・・・

考えていたら、なんだか、ぱっとひらめきました。

今日は頑張ってるね、俺!!  （笑）

エボルタ×プラレール 世界最長レール走破チャレンジ

昨日の話ですが・・・

まあ、ちょっとばかみたいに・・・

タイトルのチャレンジをUSTREAMでずっと見てました。

乾電池1本で5.8kmを走ったの素晴しいけど・・・

4時間も走り続けるのもすごい・・・

プラレールって素晴しいなぁ!!

ついでにエボルタもすごい!! （笑）

LEGO の馬

久しぶりにLEGOのセットを組み立てました「。

そのセットには馬が入っていました。

あれっ、馬ってこんなところが動いたっけ・・・

ミニフィグを載せて・・・こんなポーズができます。

しかも・・・自立しているところが凄い!!

さすが、LEGOです。

懐かしのMZ-80

ネットをさまよっていて、こんなファイルをゲットしました。

・MZ-80 SERIES BASIC解説

・MZ-80 SERIES SYSTEM PROGRAM

どちらも、PDFファイルで、大昔のパソコン（当時はマイコンと言っていた）のマニュアルです。

 

 

http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1212/25/news130.html

 

 

どんな経緯か知りませんが・・・製造元であるシャープが公開してくれたようです。

ということで、ありがたく、ダウンロードさせてもらいました。

 

 

MZ-80は、私にとっての初めてのパソコンであり、高校時代はこれ無しでは語れません。

おそらく、今でも実家の物置に安置されていると思いますが・・・

現在は、廃棄するのも面倒だろうなぁ。

 

 

MZ-80は、電源を入れても、何もできなくて・・・

何をするのにも、カセットテープからプログラムを読み込んでいました。

BASIC言語で書かれたプログラムを実行するには・・・

電源ON

まずは、BASIC言語をカセットテープで読み込ませて・・・

さらに、BASICで書かれたプログラムをカセットテープから読み込ませて・・・

さあ、「RUN」エンター

と、やっていました。

私の人生、MZ-80と出会わなかったら、きっと全然違ったものになっていたと思います。

 

 

いやぁ、懐かしい!!

 

 

しかし、今考えると・・・この当時のパソコンはめっちゃ遅かったように思います。

特にBASIC言語は・・・

私はよく、パズルの解析をやっていたのですが・・・

答えを出すのに何日か動かし続けたこともありました。

本体が（CRTのディスプレイや大きな電源が!?）結構熱くなるので、本体を開いてうちわであおいだりしました。

 

 

BASICが遅いので、アセンブラ（マシン語）も勉強しました。

そして・・・純正のシステムソフトも買ってもらいました。

（確か20,000円・・・よく、こんなものを買ってくれたなぁ）

これは、テキストエディタ、アセンブラー、リンカーとデバッガーの4つのシステムソフトがセットになっている、本格的なものだったのですが・・・

まじめに開発すると、めっちゃ大変でした。

まずは、テキストエディターをロードします。

Z80のアセンブラプログラムのソースを打ち込みます。

打ち込んだソースプログラムをテープに書き込みます。

アセンブラをロードします。

さっき、書き込んだソースをロードします。

アセンブルします。

エラーがあれば・・・

テキストエディタをロードします。

テープに書き込んだソースをロ－ドします。

ソースプログラムのエラーの部分を修正します。

修正したソースプログラムをテープに書き込みます。

アセンブラをロードします。

ソースプログラムをロードします。

アセンブルします。

・・・

アセンブルが成功したら、その出力のファイル（リロケータブルバイナリ・・・とか言っていた）をテープに書き込みます。

リンカをロードします。

アセンブラの出力したデータをロードします。

リンクします。

できたオブジェクトファイル（アブソリュートバイナリ・・・とか言っていた）をテープに書き込みます。

これで、やっと実行ファイルが完成・・・

 

 

という、とっても長い道のりと根性が必要でした。

で、私には、その根性も忍耐力もなく・・・20,000円の投資は、無駄に終りました。

ごめんなさい・・・

結局、マシン語でのプログラムを作る場合は、ハンドアセンブル（つまり、手作業でマシン語に変換）する方が速くて楽でした。（笑）

 

 

ところで、さらにこんなページを見つけました。

 

 

http://blogs.yahoo.co.jp/nagusa_kei/50745001.html

 

 

愛好家が居るんですね・・・

素晴しいです!!

長岡遠征 その12

海上自衛隊のブースにあった、南極の石です。

そして、南極の氷です。　ちゃんと触ってきました。

自衛隊のブースで・・・

さらに・・・

今度は、海上保安庁のブースで・・・

そして・・・新潟といえばトキ

関東ブロック大会の準備

関東ブロック大会まで、あと２週間を切りました。

やっと・・・というか、ついに関東ブロック大会の参加チームが決定しました。

これに伴い、各ノードからの推薦チームが決定しました。

現在、各ノードで参加の意思を確認しているところです。

（茨城ノードだけは、ノード大会がまだなので、決まるのは直前ですね）

急に、いろいろなことが動き出したようです。

私も、レスキューのスタッフとしてお手伝いする予定です。

長岡遠征 その11

フェアの開場直後・・・

さて、観客が来てくれるか・・・とっても不安・・・

ロボットを動かすと・・・すぐに小さな子供が立ち止まって、ロボットを凝視します。

もしかしたら、ロボットでなく、ロボットに載っているニワトリを見てるのかも・・・（笑）

子供が立ち止まると、大人も（しかたなく!?）立ち止まって見てくれます。

まあ、たまには休憩を・・・

男の子は、やっぱり、こういう機械に興味深々!!

女の子も興味深々!?

みんな、真剣に見てます・・・

最後は、2台のロボットで連携して・・・

・・・というような、素晴しいプログラムは勿論ありません・・・

NXTねた その107 電池残量

M&Yのロボットは、充電池（eneloop lite）を使用していました。

だから・・・電池交換のタイミングも重要な作業でした。

ロボットの動きを良く見て・・・

こまめに、電池電圧を確かめて・・・

競技の途中で電池切れ・・・にならないように交換してました。

電池の電圧を測るのは・・・NXTをPCに接続した状態で、Tool の Diagnostics で確認していたのですが・・・

NXCの関数で、電池電圧が計測できることがわかりました。

BatteryLevel ( )

という関数です。

電池の電圧を 4桁の数値で示してくれます。

例えば7.5Vであれば「7,500」、7.23Vであれば「7,230」

これで、毎回 Diagnostics を利用しなくても電池残量がわかります。

長岡遠征 その10

大金研究室の研究発表

研究室へのモンゴルからの留学生　オドフー君

とってもマジメで、M&Yのロボットも時々見に来てくれて、Yに何度も質問していました。

やっぱり・・・こういうの・・・イイですね。

長岡遠征 その9

大金研究室のロボットの操作体験です。

（私たちもメキシコ世界大会の会場で操作をされてもらいましたが・・・）

コントローラは　iPadで、ロボットに付いているカメラの映像が画面に表示されます。

それを見ながら、画面の両端の前進ボタン、後進ボタンをタッチします。

そう、まさにラジコン戦車の感覚です。

これなら、小さな子供でも操作できます。

NIIT-BLUE のロボットは、レスキュー実機リーグの中でも特に小型です。

だから、3Dプリンタで作った部品でも、十分な強度を保つことができるそうです。

小型、軽量、コンパクトっていうのは、やっぱりそれだけで高度な技術なんですね。

子供といっしょに・・・大人も楽しんでる感じ・・・

最後に・・・みんなで記念写真・・・

ロボットが小さいから、一人で持つこともできちゃう。

こんなに素晴しい体験をさせていただきありがとうございました。

いや～本当に楽しかった!!

落ち葉の絨毯

ここのところ、さぼっていたので・・・久しぶりに運動でも、とサイクリングに行って来ました。

街は・・・冬ですなぁ　（当たり前）

何処も、落ち葉の絨毯が・・・

ふかふかです。（笑）

こちらは、黄色い絨毯!!