NXTねた その37 IC2通信の速度

NXTとAVRがIC2通信で接続できるようになりました。

それぞれのプログラムをなんとか修正して・・・単に通信するだけのプログラムを動かしてみました。

・NXTからAVRにI2Cで通信します。　

・通信を受けたAVRは、（センサーの値を返すのではなく）固定の数値を返します。

・NXTはAVRから返された数値を変数に読み込みます。

というプログラムにして実行してみると・・・

たかだか2000回ループで34秒掛かりました。　

つまり1回のI2C通信に0.017秒掛かります。（17ms）

う～む、やっぱり、結構かかるなぁ。　まぁ、IC2って、こんなもんかねぇ。

これに比べると、アナログポートの値の読み込みなんて気にならないや。