AVRねた その44 ジャイロセンサー

ヤフオクでGBAのゲームを入手しました。

ニンテンドーの「まわるメイドインワリオ」です。

今さらですが・・・このゲーム、結構面白いです。

って、ゲームをするために入手したのじゃないのです。

この前、秋葉原でNXT用のジャイロセンサーを購入したのですが・・・

さすがに、7350円は高価です。　

（秋月電子にもジャイロセンサーがあるのですが・・・どうもうまく使えません。　秋月のジャイロが役に立っているチームがいたら、使い方を教えてください。）

そこで、ネットをさまよっていて、このゲームの中のジャイロセンサーが使えるらしいということで、実験材料として入手したのです。　（可哀想なゲーム！　合掌）

さて、使えるかは・・・

分解すると、こんな感じです。

立っている基板の裏にあるのがジャイロセンサーです。

では、これを分解します。

ジャイロセンサーの基板からは3本の線が出ていたので、あっさりと切りました。

赤と白と黒の線です。

普通に考えると、赤はVCC、黒はGND、白は出力ですね。　（実際にそのようです。）

ただし、電源は3Vということなので、3.3Vのレギュレータで降圧して供給します。

実際に、AVRにつないで見ると・・・

常時266という値が読み込まれます。

これは　5Vのリファレンスに対して、CG-L41の基準電圧（1.3Ｖ）が出力されているから、のようです。

ということで、ジャイロセンサーを（いや、AVRマイコンごと）回してみると、値が変化します。

こいつ、動くぞ！

なんか、使えそうです。

　

これなら邪悪な楊枝の海の中で方向を見失わずに済むかも・・・なんちゃって。

まあ、所詮安物のおもちゃの部品なので、時間と共にどんどんずれて行きますけどね。