CoSpace Rescue 2016年の世界大会のスケジュール

自分のPCの中の情報を整理していて発掘したものです。

 

 

昨年（2016年）のRoboCup 2016 Leipzig での CoSpace Rescue のスケジュールです。

（2016年だから、Rescue CoSpace ではなく、CoSpace Rescue 笑）

 

チームセットアップは1日と競技が4日の合計5日間で・・・

1日目　AM：セットアップ　PM：インタビュー

2日目　AM：テクニカルチャレンジ　PM：予選リーグ（プライマリ）、リアルロボット練習（セカンダリ）

３日目　AM：（競技なし）　PM：予選リーグ（プライマリ、セカンダリ）

４日目　AM：プログラミングチャレンジ　PM：決勝トーナメント（プライマリ、セカンダリ）

５日目　AM：SuperTeams　PM：表彰式

こんな感じでした。

 

よく見ると、本来の競技（予選リーグと決勝トーナメント）をやっている時間は少ないですよね。

チームは次々に新しい作業をこなしていかなければならず・・・大変です。

 

スタッフ側は・・・リアルロボットの電池管理（充電管理）が大変でした。

Rescue CoSpace 2017 Rules 3.10 Robot Coordinates

今回のお題は「ロボットの座標」です。

 

3.10.1 For the Secondary Category, the CoSpace Server will send the robot its own coordinates while the robot is searching in the WORLD_2. Figure 5 shows the virtual robot is at position (180cm, 197cm) 

3.10.1 セカンダリでは、CoSpace Serverは、ロボットが WORLD_2 の中では、ロボットの座標を送ります。 図5は、仮想ロボットが（180cm、197cm）の位置にあることを示します。

 

こんな感じでしょうかねぇ。

 

セカンダリの WORLD_2 限定の内容です。

ロボットがフィールドの中のどこにいるのか、座標情報を得ることができます。この座標情報を使って、オブジェクトを目指して進んだり、収集箱に行ったり、フィールドから出ないようにしたり・・・とにかく、座標情報が分かれば何でもできますね。

Y座標が北を向いているとすると・・・フィールドの南西の角が原点（0,0) になります。

 

でも・・・後で出てきますが・・・この座標情報をブロックする、嫌な領域があります。