Rescue CoSpace 2017 Rules 3.14 Object Collection Boxes

今回のお題は「収集箱」です。

 

3.14.1 Figure 7 shows the object collection box. The collection box is ORANGE in colour. The dimensions can be (30 ± 3) cm x (30 ± 3) cm. The collection box can be any shape.

3.14.1 図7に収集箱を示します。収集箱はオレンジ色です。大きさは（30±3）cm×（30±3）cmで、形は規定されません。

 

こんな感じでしょうかねぇ。

 

収集箱の説明です。

収集箱はオレンジ色の領域ですが・・・例示されている図のように、オレンジ色の濃さが変わるなどのバリエーションがありそうです。

ロボットが収集したオブジェクトを収集箱に入れるためには、ロボットの両側のカラーセンサーがしっかりと収集箱の領域に入っていないとダメなようです。（当たり前）