半年ほど前の話です・・・
2010年のシンガポール世界大会にレスキューBで参加することになった「M&Y」ですが・・・
レスキューBは、壁に張り付いてる被災者（電気ヒーター）を検知しなければなりません。
そのために、温度センサーをいろいろと探しました。
最初は・・・LEGOの温度センサーを買えば解決・・・
もし、それがだめでも・・・秋月電子を探せばなんとかなるさ・・・
と、安易に考えていたのですが・・・
実際にやってみると、温度を測ることは簡単にできます、でも「離れた場所の温度」を検知することが、とても難しいことが判りました。
離れた場所の温度を測る機械って、サーモグラフィーとかしか思いつかなかったのですが、さすがにそれは無理ですよねぇ。
ネットで調べると・・・非接触型の赤外線温度センサーは、結構沢山あります。
例えば、電子体温計（耳に当てるヤツ）とか・・・
でも、ジュニアのロボットに接続できるようなセンサーモジュールが全然見つかりません。
電子工作の師匠に聞いたら「そういう時には電子温度計を分解して部品を取るんだよ」って・・・そんなの素人には無理です。（泣）
結局、ジャパンオープンのシニア交流会の時に、Mが「NIIT-BLUE」の皆さんから、センサーモジュールを紹介してもらい、一件落着したのでした。
と、前置きが長くなりました・・・・
今回のねたは非接触型の赤外線温度センサーを探しているときに手に入れたものです。
MLX90614
ストロベリーリナックスで、素子だけ 2,100円（税込み）で売られていたものです。
「お～、これは安い！」
しかも、仕様には、すごい機能が「これでもか・・・」と並べられています。
しかし、注意書きに・・・
こちらの商品は、お求めいただいても上記掲載以外のさらに詳しい技術資料・参考資料はございません。上記の資料により購入を検討ください。
と、ありました。
で、「上の資料」というのは、全部英語でさっぱり判りませんでした。
勢いで、買ってみたものの・・・全く使えずにお蔵入りしていました。
ところが、最近Arduinoを始めたので、改めてネットを検索してみると・・・
なんか、プログラム例（スケッチというのですか）がありました。
実験してみると・・・なんと、簡単に動作確認ができました。
このセンサーは、SMBusという接続方法で、I2Cに似ているものらしいです。
出来てしまうと（使えてしまうと）何とは無いのですけど・・・
面倒なのは、電源が3Vなのです。 （5Vのものも有るらしいです。）
なので、3端子レギュレータで降圧して使います。
素晴しいのは、この単なる素子だけで・・・デジタル出力ができます。
分解能は0.02℃だそうです。
ちょっと変わっているのは、絶対温度で計測されます。
つまり、摂氏0℃は273.15℃です。
普通に気温を測ると、297.0℃と表示されます。
（なので、単に273.2を引いて表示します。）
現在のところ、直接NXTなどで使えるものではありませんが、AVRとかArduinoをセンサー用のフロントプロセッサにすれば、安価で正確な温度センサーとして使えるのではないかと、喜んでいます。
だそうです。
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