やきいも

久々に焼き芋を食べました。

Rescue-A Rules 2012 2.1 Control:

次のお題は「制御」です。

2.1 Control:

2.1.1 Robots must be controlled autonomously (use of a remote control to manually control or pass information to the robot is not allowed).

ロボットは自律制御でなければなりません。（ロボットを手動で制御したり、ロボットに情報を与えるなどリモートコントロールは使用してはいけません）

2.1.2 Robots must be started manually by humans.

ロボットはチームキャプテンが手動でスタートさせます。

2.1.4 BlueTooth Class 2 communication within/between robots on the same field is permitted. No other form of radio communication is allowed. Robots that have radio communications on board, whether they are used during the duration of the competition or not, will be immediately disqualified

同じフィールド内にあるロボット間（またはロボットの中）はBlue Tooth Class 2での通信ができます。　それ以外は、いかなる無線通信も使用できません。　競技での使用に関わらず、他の無線機能があるロボットは参加できません。

こんな感じでしょうかねぇ。

2.1.1の後半が赤くなっているのは、2.1.3に書かれていたことが、移動して統合されたからです。　その分2.1.3が抜けているのは・・・単なるチョンボですね。（笑）

ところで・・・2.1.4でわざわざBTClass2を許しているのは何ででしょうか？

おそらく、LEGO MINDSTORMS のNXTの複数積ロボットを考慮してのことだと思います。

現状のルールでは、別の2台のロボットが同時に同じフィールドに入ることは無いので、ロボット間の通信のことまで考慮する必要は無いと思うのですが・・・ここの部分だけ、世界大会のSuperTeamsのことを言っているのですかねぇ。

ついでに、無線通信（radio communications on board）と書かれているとおり、赤外線通信を搭載したRCXは問題ありません。　勿論、外部から赤外線通信でリモートコントロールすることは禁止です。

2012.4.16追記

改めて確認したら、2.1.4の通信はBT2だけではなく「ZigBee」が追加されていました。

つまりZigBeeも使用可能ということ・・・

どうも、レスキューAのルールは1月31日に修正版が掲載されたようです。