Arduinoねた その35 動かない

久しぶりに簡易Arduinoを作ろうと、 AVR Studio を起動して、ブートローダーを焼きました。

焼くのは、普通にできたのですが・・・

Arduinoが動きません。

IDEからプログラムを転送すると、D13に接続したLEDがチカチカ光るので、Arduino（ATMEGA168）には転送されたハズなのですが・・・その後、うんともすんとも・・・

そうか、プログラムだけではなくて、Fusesなるものも設定しなければならなったんだ！

え～と、設定する値は、Extended 0xF8 High 0xDD Low 0xE2　だから・・・

よし、今度は動くか・・・ダメ！

やっぱり、転送はしているみたいだけど、その後動作しない・・・

で、原因は・・・Fusesの値を画面に入れただけで、AVRに転送（設定）していなかった。

そんな、単純なチョンボでした（笑）

NaRiKaのHPで見つけたLEGOねた

RikaTanからつながった一連のネタですが・・・

NaRiKaのHPを見たら、教育教材としてのLEGOのセットや部品が沢山掲載されていました。

その中には、私の知らなかったものが沢山ありました。

まずは・・・

宇宙エレーベーター実験キット

そうです、宇宙エレーベータの競技用のキットです。

宇宙エレベーターって、将来本当に実現するのでしょうか!?

それから　LEGOのWeDo

モーターやセンサーがあるのですが・・・

NXTのようなコントローラーがあるわけではなく

USBのアダプタのようなものでPCに接続して、PC上のソフトからセンサーやモーターをコントロールするもののようです。

中でも

ここにある、

E31-7410-11　レゴ モーションセンサー　9583

モーションセンサーってことは、赤外線の焦電センサー（人感センサー）を使っているのではないでしょうか？　だったら、RESCUE-Bの被災者を発見するセンサーとして、そのままつかえないでしょうか？

E31-7410-12　レゴ チルトセンサー　9584

チルトセンサーってことは、傾きを感知できます。　そう、そのまま坂道センセーとして使えるハズです。

2つのセンサー共に、2×4ポッチの基本ブロック程度の大きさで、デザインも Good です。

これは、簡単にNXTに接続できませんかねぇ。