いよいよ関東ブロック大会 一週間前

いつもなら、いちばん大変な頃ですが・・・

既に、ロボットは完成してます。

いやっ、それっ、前回のまんまだから・・・

プレゼンも印刷が終っています。

2012の部分を2013に変えただけだから・・・

親の方が、運営スタッフの事前資料作りなどで、あたふた・・・

CoSpace Rescueについて その10

さて、ここまでで、CoSpace Rescue のロボットを動かす環境と、プログラミングをするための環境ができました。

長かった・・・

さて、これでやっと、CoSpace Rescue が、どんな競技なのかを説明することができます。

これが、競技フィールドになります。

CsBot Simulator を起動すると、4種類のフィールドを見ることができます。

（プライマリの Stage1 と　Stage2　、セカンダリの Stage1 と　Stage2 の4種類）

でも、フィールドの大きさなどが違うだけで内容は似たり寄ったりです。

まずは、大きな平面のフィールドです。

レスキューAやレスキューBのようにいくつもの部屋や傾斜路はありません。

大きな一つの部屋です。

ここに、赤組と青組の2つのロボットが同時に入って対戦します。

対戦といっても、大砲を打ち合ったり、邪魔したりするわけではなく、お互いに得点を競うだけです。

床の上には、色の付いた部分があります。

①スペジシャルゾーン　青色

②罠　まわりが黄色

③オブジェクト収集所（Object Collection Boxes）　オレンジ色

そして、たくさんのオブジェクト（Object）がちりばめられています

色は、赤、緑、黒、そして、特別なオブジェクトとして紫の4種類です。

あとは、直方体や円柱などの障害物が置かれています。

さて、登場人物が揃ったところで、競技の概要ですが・・・

ロボットは、フィールド内を走り回ります。

ロボットはオブジェクトを発見したら、ロボットを停止してランプを3秒間点滅します。

そうすると、ロボットがオブジェクトを載せたことになります。（得点）

もし、スペジャルゾーンの中にあるオブジェクトを発見すると、得点が2倍になります。

オブジェクトを積んだロボットが、オブジェクト収集所に行くと、運んだオブジェクトの得点が2倍になります。　そして、オブジェクトを収集所に運び終わったことになります。

もし、ロボットが罠に入ってしまうと、運んでいるオブジェクトの得点が全てなくなってしまいます。（オブジェクト発見の得点がなくなるだけでなく、運んでいるオブジェクト自体がなくなってしまう）

まあ、こんな感じです。

「オブジェクト」とか言っているのは、初期の宝探しゲームであった「CoSpace Adventure」の名残かもしれません。

で・・・

オブジェクト　を　被災者

オブジェクト収集所　と　避難場所

に置き換えると、レスキューになりますよね。