CoSpace Rescueについて その11

それでは、CoSapce のCsBot Simulator の画面を見てみます。

なお、CsBot Simulator の使用法のドキュメントは、Help に組み込まれています。

（昔は、PDFファイルだったのですが、なくなりました）

CoSapce のCsBot Simulator を起動すると、プライマリか、セカンダリの選択画面になります。

どちらかを選択します。　（以下は例として「プライマリ」を選択）

そうすると、CsBot Simulator の画面になります。

左側が、競技フィールドです。　（プライマリなので、壁に囲まれています。）

右側がコントロールパネルです。（正式名称は知りません。正式名称が知りたければ、Helpを読んでください）

コントロールパネルにはいくつかのタブがあります。

「Robot」「Competition」「About」の3種類です。

「Robotタブ」は、その名のとおり、ロボットの状態を表示します。　

左の競技フィールドには赤と青の2台のロボットがあります。

このうち、どちらを操作するのか決めるのが、「Robot画面」の一番上の Select a Robot　です。

その下の Sensors は・・・

このロボットには前方に3つ、後方に1つ、合計4個の超音波センサーを搭載しています。　ロボットの4つのセンサーの値が表示されます。　左の競技フィールドをロボットが動いているときでも、リアルタイムで表示されます。

同様に、ロボットに搭載されている左右のカラーセンサーの値がRGBの3つに分解されて表示されます。（3×2で合計6個）

あとは、コンパスセンサー、タイマーの値が表示されます。

（TM_State というのは、何でしょう!?　知りません。　笑）

さらに・・・

一番下のところ・・・Control

これは、リモコンです。

円の中に十字の線が書かれている部分がジョイスティックで、この十字線をドラッグすることで、ロボットを前進、後退、回転・・・など、操作することができます。

右下の青いロボットと赤いロボットのマークの下に「×」または「レ」の絵がありますが、これはクリックすると切り替わります。　「レ」が付いているロボットを操作することができます。

両方に「レ」が付いていたら、2台とも同じ動きをします。

十字を上に動かすと前進

十字を下に動かすと後退

十字を右に動かすと、超信地回転で右回転

というように、ラジコン戦車のような感じです。