NXTを使わないLEGOロボット!?

一応、Arduinoねたにしておきます・・・

LEGO ロボットのチームとして言っちゃいけないことかもしれませんが・・・

M&Yのロボットの中で、一番要らないもの・・・できれば外したいもの・・・

それは、NXT本体です。

何故かって・・・でかい、重い・・・

ロボカップジュニアレスキューのルールが年々複雑化、高度化していく中で、ロボットも小型化、低重心化したいところですが・・・NXTを使っている限り、限界があります。

せめて、NXTのコントローラの部分と電池の部分が別々になればいいのに・・・

という前書きが終わりで・・・

ネットを俳諧していて見つけたもの

BrickPi for Raspberry Pi

Raspberry Pi を拡張するインターフェースボードで、NXT用のセンサーやモーターを接続できるものです。　センサー用が5ポート、モーター用が4ポート・・・なかなか充実していますねぇ。　しかも、大きさはクレジットカードサイズです。

これは、なかなか良いですね。

もう一つ

面白いセンサーや周辺機器をリリースしてくれている mindsensors.com の製品で

Multiplexer for NXT/EV3 Motors (NXTMMX-v2)

というものです。

元々は、NXTに沢山のモーターを接続するもの・・・らしいです。

で・・・

HPにもあるように、Arduinoのマークが掲載されています。

この機器は、Arduinoに接続することができるようです。

そう、Arduinoで LEGO Mindstorms のサーボモ－ターを制御できるんです。

マニュアルが英語なので、ちゃんと読んで無いのですが・・・

ぱっと読んだ限りでは、モーターを動かす（正転、反転、強弱など・・・）は勿論、モーターの回転数を読み出すことも出来そうです。

ちょっと、これは試してみたいです。

なんとなく、これを使いこなせるようになれば、NXTは要らなくなりますねえ。