RoboCup 2014 のロボット活動 その1

さて、実際の競技についてですが・・・

競技一日目（ラウンド1～3）

迷路もそれほど複雑でなく、スピードバンプも無い。　

これは、普通にやれば満点が取れるコースです。　

今回もコースは全て Fredrik が考えました。　

本日のコースレイアウトは、彼にしては、控えめなコースだなぁ。

これは、もしかして行けちゃうかも・・・なんて考えたのですが・・・行けませんでした。（笑）

まずはラウンド1・・・

いつのとおり、調整を宣言して、被災者の温度を測った後、プログラムに反映しています。　そして、プログラムをロボットに転送しました。　「花鳥風月」のロボットは、プログラムの転送に2分くらいかかります・・・あ～、時間が勿体無いなぁ。

そして、不幸なことに、2分後にエラーが発生しました。

しかし、Yはパニクルことなく、冷静に対応しました。　

・USBケーブルの抜き差し

・NXTとPCの通信の切断

・NXTとPCの通信の接続

・NXTのプログラムの削除

これらをやった後に、再度プログラムの転送です。

私も含めて、イライラして処理を待ちます・・・

今度は成功しました。

しかし、この時点で、競技時間8分の半分以上を浪費していました。

ようやくスタートしたけど、アリーナの半分くらいを走破したところで、タイムアップとなりました。

自分の準備不足を嘆くYですが・・・まあ、もうどうしようもありません。　

この反省を次回以降のラウンドに活かしてください。

ラウンド2は満点、ラウンド3は、満点ではないけど良い点数でした。

「花鳥風月」のロボットは、迷路抜けは、相変わらず得意なんですが・・・

なんちゃってロボット活動で作成した「レスキューキット」の配布で、サイコロが転がりすぎたりして・・・満点はなかなか難しいですねぇ。

競技一日目（3回の競技）が終った時点での順位は・・・

※このエクセル表は、現地で発表された得点表をもとに、私が勝手に入力したものなので、公式なものではありません。

1位は「teamohnename.de」、2位は「Croatian Robotic association」、そして3位が「花鳥風月」でした。

活動方針を「大会を楽しむ」にした割には・・・行けんじゃねぇ!!　とちょっと思っちゃいました。

4位が「powerfail」、5位が「DaLu」と続きます・・・

ドイツ、強い!!

ちなみに・・・これらのチームのロボットは、「花鳥風月」だけがLEGOベースで・・・それ以外は、精密機械のような自作機です。

やっぱり、これらには太刀打ちできない・・・そんな感じです。

結果だけ見ると、現状で 3位なので嘆くところではないのですが・・・「1回だけは失敗しても良い」の「1回」を既に使ってしまったことで、ガックシという感じでした。