千葉ノード大会2020のレスキューコース

先日の千葉ノード大会2020のレスキュー（Rescue Line）のコースです。

 

 

WL（ワールドリーグ）とNL（日本リーグ）のコースが１つのコースに同居しているのは、昨年と同様ですね。

上の写真では、手前右がWL、手前左がNLのスタートタイルになります。

 

WLは、スタ－トして、最初の交差点を直進します。右カーブの途中にバンプ（これが結構、効いていました・・・）

右への直角への後に交差点で左に・・・連続して交差点で左に・・・そして蛇行（私は「にょろにょろ」と呼んでます）します。

ここから、怒涛の交差点の連続技です。

直進、直進、Uターン、右折、ギャップ、直進と進み、やっと普通のライントレースに戻ります。

傾斜路の前は直線で、上りの傾斜路も直線、傾斜路の次も直進、下りの傾斜路も直線、その次も直線と・・・もう、傾斜路は「絶対に得点してね！」という状況ですね。

その後は、交差点（直進）、バンプ、障害物、交差点（右折）で救助ゾーンに入ります。

（もしかしたら、最後の交差点の前のタイルは、簡単なものに代わったかもしれません・・・）

 

 

ということで・・・そんなに難易度が高い訳ではありませんが、そんなに簡単な訳でもありません。

（なかなか良いレベルだったと思います）

ただ、前半に連続する交差点があり、交差点が苦手なロボットにはきつかったかも・・・です。

 

 

ついでに・・・私がやっていた Rescue Maze（Rescue-B）のデモのフィールド