東東京ノード大会2020のレスキューライン

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RCJJ(RoboCupJunior JAPAN)東東京ノード大会2020のレスキューラインのコースです。

 

 

とても、すっきりしたコースですよね。

スタートは、右下のタイルです。

直線が続いて、いきなり直角右です。

交差点を直進して、緩いカーブの後にギャップがあります。

交差点を直進して、緩いカーブにバンプが一つ設定されています。

今度は交差点を左に曲がって、来た道を戻ります。

再度ギャップを進み交差点を右に曲がって、傾斜路を上ります。

 

 

傾斜路の上は直線で、すぐに傾斜路を下ります。

ギャップ、２連バンプと続き、大きな障害物を回避します。

最後にバンプ１つを越えて救助部屋に入ります。

う～む、難しいのは、傾斜路の前の直角くらいですかねぇ。

これはもう、「全員に満点をプレゼント！」という意図が見えるようなコースです・・・（笑）

 

さて、もう一つのコースです。

 

 

こちらの方が、すこし難易度が上でしょうか・・・

スタートは右上ですね。（上の写真ではロボットが置かれている）

最初にV字があるのですが・・・ここが結構難所でした。直角左なのですが・・・隣にあるバンプが邪魔をしてなかなか進めない・・・

その後は、バンプ、ギャップ、大きな障害物と進みます。

交差点を直進して傾斜路を上ります。

傾斜路の上は直角左、すぐに傾斜路を下って行き止まりでUターンします。

また戻って傾斜路を上って、今度は直角右、傾斜路を下って、交差点を右に曲がります。

２連のバンプ、２つのギャップを経て救助部屋に入ります。

 

ということで、こちらもそれほど難しい感じはしません。

 

でも、見ていると・・・競技進行停止がめっちゃ多いです。

う～ん！