中野散策

今日は、中野に行きました。　

「中野」は、全国的に有名な秋葉原に勝るとも劣らない「ヲタク」の街です。

もし、関東のヲタク達が独立戦争をしたら、「秋葉原」と「中野」が彼らの領土になると言われています。　

（誰ですか、そんなこと言ってるの？）

実は、長野から「vr0ohm」が東京に来る（来てる）というので、とっ捕まえて（強引に）一緒に食事をしようと、街にでました。

「vr0ohm」はM&Y家族の間では「パフェのひと」で通用します。

新宿の西口で落ち合い、中野に向かい、中野サンプラザの20階で食事しました。

東京百景にも挙げられている通り、眺めの良い場所なのですが・・・高所恐怖症のMは、足がすくんで窓の近くにいけません。　（情けなや)

その後、中野ブロードウェイを散策して解散しました。

M&Y父は、ドリームキャストのゲーム「デラジェットセットラジオ」と「セガガガ」を探しているのですが、プレミアムが付いてとても手が出せない値段です・・・。

ご苦労様です。　これに懲りず、また遊びに来てください。

地下のソフトクリーム屋には、相変わらず巨大ソフトクリーム（8色で390円）が存在しました。

帰りには、新宿のヨドバシカメラで念願の小さなパソコン（HP Mini1000 VivianTam Version）を購入しました。

ダンス競技について

先日の杉並区のロボット競技会でダンスを初めて体験しました。

で、このダンスですが・・・

ロボカップジュニアのルールを初めて読みました。（日本語版の2008年ルールです。）

そうすると、当たり前のように、「自律型であること」と、書かれています。

じゃあ、この「自律」って何でしょう？

演技の途中で、人間がロボットのスイッチを押して制御するのは、勿論「自律」ではないのでNGですよね。

じゃあ、スイッチの代わりに超音波センサーを置いて、人間が手を近づけて制御したらどうでしょう。　同じように光センサーを置いて、人間が手をかざして影を作ったらどうでしょう？

ルールには、「ワイヤーフリー」としか書かれていません。

演技なのか、制御なのか？って判断が難しいですよね。

人間が一緒に演技しなくてもロボットだけで動くようにしなければならないってことでしょうか？

（ルールにも「チームメンバーは一緒に演技をおこなっても良い」とあります。）

でも、ダンスって結構おもしろいですね。　Ｙには、また来年もダンスやってほしいなぁ。