NXTネタ その25 回転数

ここのところ、NXTの素晴らしさに感心している毎日ですが・・・

今度は、指定した距離だけ進む方法が分かりました。

さすがにサーボモーターだけあって回転させる角度（それも1度単位で・・・）を指定することができます。　すげー！

   RotateMotorEx( OUT_AC,75,450,0,true,true );

この命令の第3パラメータに角度を指定します。

今回のロボットに使用する車輪の直径が43.8mmなので、指定する角度(y)と進む距離(x)の関係は

y=360 × x ÷ 43.8 ÷π

  =2.62x

となります。

10cm進むためには、y=262（度）を指定します。

そうすると、確かに10cm進みますよ。

再び、すげー！