今週のビックリドッキリメカ

神奈川・西東京ノードで見つけた「ビックリドッキリメカ」です。

チーム「TY」のロボットです。　さすが、電池の本場、神奈川です。

電池7本をテープで止めて重しにしているようです。

次はチーム「H2」です。　こちらも、搭載している電池の数ではまけないゾ！　ということで、電池を９本載せています。　これも重しなのでしょうね。　しかし、９本とは・・・

これらは一生懸命にバランスを取ろうとした結果なのでしょうね。　やはり25度の傾斜路はそう簡単じゃない・・ということで。

こちらは、 チーム「Mr.Feynman」のロボットです。

キットなどを使用していない、完全な自作マシンです。

このロボットは自作マシンでありながら、４輪駆動を実現しています。

４つの車輪、それぞれにモータを配置している最強の4WDロボットです。

ロボットの完成度は、結構高いと思います。

残念ながら、配線のし忘れ？で本番では動かずに実力を発揮しないまま終わってしまいました。　

（終わってから、ちゃんと動くところを見せてもらいました。　ゆっくりですが、とても確実な動きでした。）

そして、チーム「Mr.Archimedes」のロボットです。

こちらもキットなどを使っていない、完全な自作マシンです。

CPUはPIC-BASICを使っており、モータードライバなども自作です。

そして、フレームはLEGO、モーターはNXT用のものを使用している、というハイブリッド車です。　さすがに、NXT用モーターのサーボ機能は使用していないとのことでした。　NXT用の接続ケーブルを切断して、使用する電線だけを配線しているようです。

障害物や壁の検知はタッチセンサーを使用せずに、赤外線を使った測距センサーを使用しています。

段々とすごいマシンが増えてきたなぁ。

最後は、チーム「Scorpion」です。

ロボットの上に、電池2本がくくりつけてあり、ロボットは傾斜路に掛かるとこの部分が後ろに倒れて「傾斜路センサー」になっているようです。

とても、低重心でデザインもなかなかいいゾ！　被災者発見のアピールするランプが櫓？の上に載ってます。　ゴールもちゃんとしました。

（結局ゴールしたのは3チームだけでした。）

みんな、いろいろと考えますねぇ。