今日は冬至

寒さも本格的になってきました。

私もコートだけでなくマフラーを巻いて出かけるようにしました。

ところで、今日は冬至らしい・・・

という「ことで、お風呂に柚子を浮かべて入りました。

とっても良い香りです。

Yが程よく絞ったので、皮に穴が空いていましたが・・・

ところで、アクセス解析を見ていたら「ロボット杉並21」で検索して見に来てくれた方がいたみたいです。　そこで、Googleで「ロボット杉並21」を検索してみると・・・

本家の「杉並区」や「杉並区立科学館」よりも上に3つ検索されました。

第3位　・・・　この「M&Yの履歴」です。

で、私のブログよりも上位は何処かと確認すると・・・

第2位　・・・　なんと、ロボカップジュニア関東ブロックのHPです。

なんか、ちょっと、うれしい！

そして栄えある第1位は　・・・　おやこでポレポレ　というブログです。

これは、「ポレポレとうさん」が書かれているブログで、いつも素晴しい写真が掲載されます。　お父さんもお子様も多趣味なのですが・・・お子様がロボカップジュニアに参加しています。

次回の「ロボット杉並21」のロボットコンテストに参加するために、説明会に来てくださったときの記事をブログに掲載したのが・・・第1位でした。

一日に600アクセスある超人気ブログには、とてもかないません・・・（笑）

Rescue A Rules 2010 - Control

今回のお題は「ロボットの制御」です。

2.1.4. BlueTooth Class 2 communication between robots on the same field is permitted. No other form of radio communication is allowed. Robots that have radio communications on board, whether they are used during the duration of the competition or not, will be immediately disqualified

2.1.4. ロボット同士はBluetooth Class 2規格の無線で通信してもよい。それ以外の無線通信はしてはならない。　競技に使われるかどうかに関係なく、上記以外の無線通信機能があるロボットは失格になります 。

また、どうでも良いルールを細かく規定してきましたねぇ。

無線通信は Bluetooth Class 2 のみ許可のようです。　つまり、NXTでの無線通信はOK！

しかし、許されるのはロボット同士の通信のみです。　ってことは、マルチチーム（あっ、今はSuperTeamって言うのだっけ？）の相手ロボットと通信するしかないですよね。

いや、まてよロボット同士としか規定していないから・・・フィールドに競技用のロボット、手元にコントロール用のロボットを用意して、手元のコントロール用のロボットで（ Bluetooth Class 2 の無線を使って）フィールド上の競技用ロボットをコントロールするのはＯＫって事になっちゃいますね。　あくまでも　ロボット同士の通信だから・・・

と、ここまで書いて、英語原文を読んだら、ちゃんと「on the same field」って、書いてあった。

しっかりしてくれ、翻訳ルールの方！

脱線しましたが、後半の追加された部分は、Bluetooth Class 2 以外の無線通信機能が（たとえ使わなくても）装備されているロボットは有無を言わさず「失格」となります。

無線機能というのは「電波」ですよね。　赤外線通信も含まれちゃうと「RCXは全滅」となりますから・・・

まあ、こんなルール作っても、やるところはやると思いますけどねぇ。