ロボットコンテスト2009の説明会

いつもお世話になっている杉並区立科学館に行って来ました。

ロボット杉並21のロボットコンテストの説明会の日です。

今回は、自由演技（ダンス）への参加者が居なくて、規定競技（レスキュー）のみ開催されます。

杉並区限定の競技会なのですが、それでも11チーム（15人）が参加してくれています。

中島先生がいつもの「熱い語り」で、概要の説明をしたあと、私がレスキューのルールの説明をして、Mがデモ走行をしました。

今回は、2006年ルールなので、傾斜路にも2階にも黒線があります。

デモ機のM&Y zwei は順調に進みますが・・・傾斜路で1回、傾斜路の上の部分で2回の誤発見をして、満点－6点でした。

（まあ、デモ用に簡単なコースなので、これ位取れて当たり前ですけどね。）

中島先生が私の説明やMのデモ走行のときに、ところどころで上手な突っ込みを入れてくれたおかげで、なんとか終った・・・という感じでした。

デモを始める前に、中島先生が「ロボットの特徴を教えてください」と質問しました。

Mは、「えっ話すの？　そんなの、聞いてないよ。」とたじろぎながらも・・・

M：ロボットを裏返して「ここにタッチセンサーが2個付いています。　このタッチセンサーは前から押されても横から押されても判ります。」

中島先生：「これはどういう時に役に立つの？」

M：「障害物の回避の時に、横からぶつかってもセンサーで障害物が判ります。」

中島先生：「あとはどんな特徴があるかな？」

M：また、ロボットを裏返して「光センサーを3個使っています。」

中島先生：「その3個の役割を教えてください。」

M：「左右の光センサーで、黒線をはさんでライントレースをします。　真ん中の光センサーで被災者の色を判断します。」

中島先生：「後ろのタイヤが大きいのはどうしてですか？」

M：「坂道で後ろに転げ落ちないように重心を前にしています。」

・・・・・・

などと、インタビューもどきを実現してくれました。

RoboCup Junior のHP移転

ここのところ、RoboCup Junior のHPが見えなくなっていたのですが・・・

どうも、移転したみたいです。

移転先は ここ です。

その中に、

2010 Soccer Rules will be available by the end of December.

と、書かれていました。　（これって、前からあったっけ？）

サッカーの新ルールは年末のようですね。

ついでに、

updated: 01-dec-2009/eguchi

と、書かれている　eguchi さんって、Amy さんじゃない？

サイト移転のときには、全然通知とかは無いのですかねぇ？

RoboCup Official Site や　RoboCup 2010 Singapore からのリンクが切れてしまっています。