今度は Size です。
2.1. Size:
2.1. ロボットのサイズ
2.1.1. The height of a robot must not exceed 300 mm.
2.1.1. ロボットの高さは300 mm以下であること 。
今回の世界大会では車検はありませんでしたので、ロボットの高さが300mmを越えているかどうかの計測などはありませんでした。 おそらくインタビューが車検を兼ねているのだと考えます。
見たかぎりでは、どのロボットも、300mmの高さ制限は問題なくクリアしていました。
迷路にロボットを置いて、横から見て壁に全て隠れれば「サイズOK」ということなので、計測も簡単ですね。
2.1.2. A robot must not have any sensor or other device that enables it to ?see? over the walls.
2.1.2. ロボットはセンサーやその他の装置を使用して壁を越える高さから経路を確認してはならない 。
これは、問題ありませんでした。
(人間が、経路を確認してプログラムする「決め撃ち作戦」も、ルールのこの項目に抵触するのですかねぇ。)
2.1.3. Robots will not have any other size restrictions, but they must not use their weight or force to move or destroy walls.
2.1.3. ロボットには他のサイズ制限は無いが、重さや動力を利用して壁を動かしたり壊したりしてはならない。
ロボットの大きさは・・・どのチームも幅30cmの経路を進むことを考えて、コンパクトにまとめていました。 そして何度も書きますが、今回のフィールドの壁は頑丈で、ちょっとのことでは動いたり、壊れそうにありませんでした。
ただ、今回のフィールドはOCの Leeさん が用意したものであり、この大会後は廃棄する、と言っていました。 つまり、次回のフィールドがどのようになるかは、現地のOCによるらしいです。 (Local Chiar ?)