やっぱりダメ

シンガポール世界大会で一緒だったAlexに、M&Y母がスタッフの写真を送ったら、縮小しすぎたようで「見えないからもっと大きいのをください。」とメールが来ました。

「ブログに掲載した写真だったら、そこのURLを教えれば、写真を送らずに済むよ。」

と教えて、そのようにしたら・・・

「ありがとう・・・でも、教えてもらったブログは見えません。」

と返事が返ってきちゃいました。

そうだった！

私のブログは中国からは見えないのでした！

（今も、やっぱり、中国では閲覧禁止URLに指定されているらしい・・・笑）

今回も書いちゃったもんなぁ・・・

Arduinoねた その5 方位センサー

では、次はI2Cの実験です。

何で買ったか判らないけど・・・方位センサーHMC6352があったので、これを接続してみました。

HMC6352は、Vcc、GND、SDA、SCLの4本を接続します。

で、ArduinoとはSDAをA4、SCLをA5に接続するならわしのようです。

で、プログラムは

#include <LiquidCrystal.h>
#include <Wire.h>

const int i2cAddress = 0x42 >> 1;
LiquidCrystal lcd(12,11,10,5,4,3,2);

void setup()
{
  Wire.begin();
}

void loop()
{
  int h;
  h = readHeading();
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print( h,DEC );
  delay( 250 );
}

int readHeading()
{
  int heading;

  Wire.beginTransmission(i2cAddress);
  Wire.send("A");
  Wire.endTransmission();
  delay(6);
  Wire.requestFrom(i2cAddress, 2);
  heading = Wire.receive();
  heading = heading << 8;
  heading += Wire.receive();
  return(heading);
}

これで、方位を0～3600の数値でLCDに表示します。