Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
毎日更新!

明日はジャパンオープン その2

2013-05-02 | RoboCup2013

気が付けば、ジャパンオープン2013東京の前日です。

そう、明日からです。

やっぱり、いろいろなロボットが見られるのが楽しみです。

レスキューBでは、2012年ルールから、終了ボ-ナスのルールができたので、おそらくマッピング方式のロボットが増えているでしょうねぇ。

特に興味があるのが、競技進行停止からの再開方法です。

ロボットは、1つめの部屋のスタート地点からスタートするのが普通ですが・・・何かの要因で競技進行停止になると、その部屋の入口から再スタートになります。

そのとき、マッピング方式のロボットは、どうにかして、自分が1つめの部屋に居るのか、2つ目の部屋にいるのか・・・を判断しなければなりません。

以前、スタートする前に自分がスタートする部屋を選ぶようにしていたらしいのですが、審判から「それはやっちゃだめだよ」と注意されて、その機能を封印しました。

つまり、再スタートする前に、人間がロボットに(再)スタートする位置(部屋)を動的に指示(入力)することは、ルール違反!? になるということです。(かって、審判からそう言われました)


そんな、ルールどこにも書いてなかったような気がするけど・・・


まあ、とにかく、マッピング方式のチームには、競技進行停止の時の再スタートはどういう作戦になっているのか、聞いてみたいなぁ・・・と思っています。

他のチームは、どうやって、マップ作成を継続しているんだろう!?

コメント
  • X
  • Facebookでシェアする
  • はてなブックマークに追加する
  • LINEでシェアする

明日はジャパンオープン

2013-05-02 | RoboCup2013

もう、気が付くと、明日からジャパンオープンですね。

GWの後半4日間・・・社会人には厳しいスケジュールです。

5月7日から、すんなりと社会復帰できますでしょうか!? (笑)


ところで・・・いつも、ジュニアジャパンの悪口ばかり書いて、カミソリメールばかり貰っているのですが・・・(苦笑)

今回の、ジュニアジャパンで見直した部分があります。

情報公開と情報の伝達です。

特にジャパンオープン2013のHP(ブログ)の充実は素晴しいです。

(まあ、ちょっとドメイン名が怪しいですが・・・)

それと、メールでの情報伝達が素晴しいです。

メンターだけでなく、メンバー(キャプテン)に情報が送られてきます。

普通は、HPに掲載したものを見といてね・・・で終るのですが・・・

そうではなく、きちんとPush型の情報伝達をしてくれてます。


これらの情報を生かせるかどうかは、受け取った方の問題ですね。

コメント
  • X
  • Facebookでシェアする
  • はてなブックマークに追加する
  • LINEでシェアする

関東ブロック大会2013 その17

2013-05-02 | RoboCup2013

関東ブロック大会2013に参加したレスキューBのロボット


Img_5858


team "疾風のえりたけんちゃん I"  最後の「I」は「あい」と発音

意味不明なチーム名は、他のロボット競技会に参加した2つのチーム名をミックスしたものだそうです。

金属のフレームに組んだ完全自作ロボットです。

完成度が非常に高く・・・キットで売っているといわれても驚かないくらい、きれいに整理されています。 配線もスパゲッティになっていない・・・

ロボットは小型で、四方にLEGOのタイヤが付いているのは、ご愛嬌です。

駆動は4つのタイヤですが、このタイヤが精悍でカッコイイ!

コメント (2)
  • X
  • Facebookでシェアする
  • はてなブックマークに追加する
  • LINEでシェアする