Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
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ジャパンオープン最終日

2013-05-06 | RoboCup2013

本日は、ジャパンオープン最終日です。

朝、ホテルをチェックアウトして、国際委員のT先生と国際OCのMKさんといっしょにデニーズで朝食です。

会場の玉川学園に到着した後に、MKさんの荷物を持って一緒にバスまで歩いて行きました。

もう、玉川学園の広大さを、身を持って体験しました。(笑)


本日は、競技の最終日で、3回目の競技があります。

競技は1日に1回しかなく・・・しかも、1回目と2回目の良い方の点数と、3回目の競技の点数を足して順位を出すというヘンテコなルールです。

ですので、せっかく、1回目や2回目に良い点数を出していても、3回目で一発逆転がありえます。

今日のM&Yは・・・念願の被災者の全員発見をすることができました。

しかし・・・「本番の悪魔」が、本日も元気で、傾斜路の下の部分で90度だけ回転すれば良いのに、何回も何回もロボットが回転し始めました。

まさに、ダンス!!

仕方が無いので、そこでMは、「競技進行停止」を宣言しました。

そして・・・さっきは、ロボットにとり憑いた「本番の悪魔」が、今度はMの頭にとり憑きました。

競技進行停止でロボットを置く位置を間違え・・・ロボットはとんでもない方向に動き出しました。

再び、競技進行停止です。

今後は、よく考えて、ロボットを再スタートしました。

何事も無かったように、順調に傾斜路を上り、2階の被災者も発見して、被災者を全員発見できました。

(でも、競技進行停止もあるし、終了ボーナスも獲得できなかったので、勿論パーフェクトではありません)

でも、まあ、3日間の中で、全員発見できたのは、このゲームだけだから・・・OK!!


4日間で3回の競技が終了し・・・

閉会式に出てから・・・

我が家に帰ってきました。


やっぱり我が家が一番ねぇ。(笑)


まずは、風呂


我が家の風呂は最高だ!! (笑)


さすがに、家族全員疲れ果てており、夕食はまたまた外食です。

海外帰りの家族のように・・・「何だか和食が食べたい」と和食屋さんに行きました。


さて、とにかく寝る・・・オヤスミナサイ

コメント
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