Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
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レスキュー2013年ルール

2013-05-14 | RoboCup2013

今年(2013年)のメキシコの大会のコースだそうです。


Img_0001


2013年ルールなので、交差点があります。

これまでで言うところの「2つ目の部屋」からスタートして「廊下」を通って、「1つ目の部屋」に行きます。

「1つ目の部屋」を巡って戻ってくると、再び「廊下」を通って「傾斜路」を上ります。

「2階の部屋」は、これまでと同様に被災者が救助を待っています。

と・・・こんな感じです。

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ジャパンオープン2013ねた その4

2013-05-14 | RoboCup2013

ジャパンオープンで使用されたレスキューAのフィールドが新しくなりました。

(事前に広報されていましたとおり)


Img_1090


これまでは、タイルの使用とマッチしていなかったり、外壁が透明で無いため、観客からは見えにくいものでした。

しかし、新しいフィールドは、外壁が透明なアクリルなので、スッキリしています。

なかなか頑丈で、タイルも使えるので、コースの組み替えも簡単なようでした。


勿体無いのは、せっかく新調したのに、ルールがどんどん変わるのですぐに古いものになってしまいます。 

2013年ルールでは、壁の高さが「少なくとも10cm」になりました。 また、1階の部屋や廊下の配置が変わりました。 このフィールドで対応できない訳ではないのですが・・・


見ていて、2点だけ・・・気になりました。

・部屋の出入口のゲートが、端に寄っているので、そこだけ30cmの中心を通る黒線ではなく、2.5cmずらす必要があります。(出入口用の特別なタイルを作る必要がある)

・壁を支える柱がちょっとだけ張り出しているので、タイルの角をちょっとだけカットする必要があります。

でも、3台のフィールドに職人技で同じコースを描いていた昨年とは雲泥の差です。

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