謎のルール

ジャパンオープン2013東京でのレスキューBの謎のルールです。

その１

ロボットが迷路探索をして、最終的にスタートしたタイルに戻ってきて停止すると「終了ボーナス」がもらえます。　

今回の終了ボーナスの判定基準は・・・ロボットがスタートしたタイルを完全に出て、スタートしたタイルに戻ってきて停止すればボーナス獲得、になりました。

つまり、30cm前進＋30cm後退　というプログラムを動かすだけで20点がもらえてしまうのです。

確かに、この作戦では20点しかもらえないので優勝を狙うことは出来ませんが・・・

というか、本当にそのような作戦を実施した場合は、単なる「決め撃ち」なので、プレマッピングを実行したとして失格ですよね。

でも、そんなこともできてしまうルール自体がおかしい・・・

メキシコ世界大会や関東ブロック大会では、少なくとも部屋の外からロボットが走行してスタートしたタイルに停止すれば「終了ボーナス」にしてました。

その２

ロボットの部品など、何かが落ちた場合、ロボットの一部がそこに残っているという判断でした。

例えば、ロボットが2つ目の部屋でネジを落としたまま2階の部屋に進み、2階の部屋で競技進行停止になった場合は、「ロボットは2つ目の部屋を出ていないので、2つ目の部屋から再開する」ということです。

だから、スタートタイル以外に何かを落としてしまうと、もう絶対に終了ボーナスをもらえません。

逆に、スタートタイルに何かを落とすと、やっぱり終了ボーナスをもらえません。（ロボットがスタートタイルを出ていないから・・・）

普通に、落としたものを取り除けば良いだけなのではないでしょうかねぇ。

まあ、部品を落とさない（壊れない）ロボットを作れば良いだけのことですが・・・