Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
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粟国の塩

2013-05-30 | ブログ

日曜日の昼食は・・・

M&Y母もいないことだし・・・寿司でも食いに行くか・・・

そうしたら、Mは、どうしても家を出たくない・・・とか抜かす 

お前はニートか!?

 

 

じゃあ、何か作るか・・・と、コンビニに行って、物色した結果、スパゲティをつくることにしました。

家に戻ってきてから、大きな鍋(ずんどう)に水をいれ、火に掛けて・・・

さて、パスタを茹でるか・・・

という時に、塩が無いことに気付きました。

塩のケースはほとんど空で、これでは全然足りません。

塩のストックを探しましたが、あるのは砂糖だけです。

Mが一緒に探してくれたのですが、やっぱりあるのは砂糖だけです。

(それじゃあ、しょうがないなぁ・・・笑)

「何に塩を使うの?」

「スパゲッティを茹でる時にお湯に入れるんだよ」

「それだったら、塩が無くても大丈夫だよ」

「え~でも、美味しい方がいいでしょ」

・・・

もう一度買い物に出るしかないのでしょうか!?

 

 

しかし、ついにMが塩を探し出してくれました。

それが・・・粟国の塩

 

 

Dsc00680

 

 

 

これ・・・クッキングパパにも出てきた美味しい(高級な)塩ではないですか・・・

なぜ、こんなものがここに

でも、まあ、無いよりはましと、使いました。

勿体無い気がしましたが・・・スパゲッティを茹でるお湯に入れました。

 

 

とにかく、昼食のスパゲッティは我ながら美味しかったです。

MYにも好評でした。

これも、粟国の塩のおかげだと思います。

 

 

 

 

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ジャパンオープン2013ねた その19

2013-05-30 | RoboCup2013

いよいよ最終日です。

本日の最終競技(3回目)で、全てが決まります。

M&Yは、これまでの成績で暫定1位です。

しかも2位との差は100点。

100点といえば、大きくもあり小さくもあり・・・微妙な感じです。

(大体被災者3人分です。)

 

競技は11:00から開始で、M&Yは、いきなり最初の競技順です。 (わざわざ自分達で選んだのですが・・・)

それまでは、調整時間なのですが・・・

さすがにジャパンオープンのファイナルの直前は、どのチームもメンバーの目が血走っています。(笑)

レスキューAは、(チーム数も多いですが)4台のフイールドがあり分散しているのですが・・・レスキューBは、フィールドが1台しかありません。

しかも、部屋を行ったり来たり、他のロボットとぶつかりそうになったり大変です。

それでも、喧嘩になったりしないで譲り合って調整するのは、経験者が多いからでしょうか!?

 

さて、10:40になったら、フィールドでの練習を終了し、スタッフがフィールドの清掃と、ちょっとだけコースを変えたりしました。

11:00に運命の競技が開始されました。

 

今回は、さすがに「調整無し」で、すぐにスタートしました。

 

ロボットは、急ぐでもなく、淡々と部屋の中の被災者を探して進みます。

1部屋目を終了、2部屋目を終了・・・

6人の被災者を発見しました。

ここまでは順調です。

 

しかし、ここで「本番の悪魔」が微笑みまます。

傾斜路の下で90度回転するハズが・・・

90度どころか何回転もクルクルと回転してます。

そう、まさにダンスロボットです。

Mは、競技進行停止を宣言しました。

ロボットの電源を入れなおして、傾斜路の下にロボットを置きました。

 

そう、その時に、今度は「本番の悪魔」がMの頭にとり憑いたのです・・・

ロボットを置く場所を間違えて再スタートしたので、ロボットは壁に引っかかって、2つ目の部屋に戻ってきてしまいました。

おいおい、何やっているの・・・!?

 

Mはもう一度、競技進行停止を宣言しました。

今度は間違えないように、場所と方向を合わせて・・・再スタートしました。

 

ロボットは、無事に傾斜路を上り始めました。

その後は傾斜路の途中の被災者も発見し、2階の部屋の被災者も発見し・・・初めて被災者全員を発見することができました。

しかし、2階の部屋の探索を終了し、ゴール(スタート地点)に向かうために傾斜路を下り始めたところで、8分のタイムアップです。

2回の競技進行停止をしてしまったし、終了ボーナスも得られませんでしたが・・・

その時点で M&Y の優勝が決定しました。

 

まあ、一時的にパニくったけれど、よく持ち直しました!!

この程度のトラブルで済んだのは、昨晩のカツカレーが効いていたのかも!?

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