時計のメンテ

先日、ヤフオクで手に入れた精工舎の時計を分解して整備しました。

 

 

まず、長針と短針を外します。

 

 

文字盤を外しました。

 

 

時計の機械本体（ムーブメント）が見えました。

 

 

文字盤を支えている丸い枠を取り外します。

 

 

ムーブメントを取り出して、油を注しました。

分解したのと逆に組み立てて、時計を動かしてみると・・・

コチコチの音が静かになった・・・ような気がします。（笑）

CoSpace Rescue 2016 4.2 Pre-round Practice (Secondary Category Only)

今回のお題は「練習」です。

 

4.2.1 Wherever possible, teams will have an access to a practice field for calibration. Teams can calibrate their sensors ONLY before a game at the real field. Calibration is defined as the taking of sensor readings and modifying of the real robot’s program to accommodate such sensor readings. Calibration can be done in as many locations as desired.

4.2.1 チームは較正のために練習フィールドを利用します。チームは競技前に限って、実際の競技フィールドでセンサーの較正をすることができます。較正は、センサーの値を調べて現実のロボットのプログラムに反映することを意味します。較正は、フィ－ルドのどの場所でも行うことができます。

 

こんな感じでしょうかねぇ。

はい、変更ありません。

競技の前に実機ロボットでの較正や練習ができます。こう書くと、レスキューラインやレスキューメイズと同様なことを想像するかもしれませんが・・・CoSpaceRescueはちょっと違います。

通常の世界大会では、レスキューラインやレスキューメイズは、練習用アリーナと競技用アリーナが明確に分かれていて、競技用アリーナで練習することはできません。実際の競技アリーナで練習（較正）できるのは、競技時間の8分間の中だけです。また、電源を入れて自走させることもできません。

でも、CoSpaceRescueでは、実際の競技アリーナで練習を実施できます。勿論、電源を入れて自走させることもできます。逆に競技時間（8分間）の中で較正や練習をすることはできません。

ここら辺は・・・ちょっと特殊ですね。