今回のお題は「信号ブロック領域」です。
2.10.1 While the robot is searching in the WORLD_2, the CoSpace Sever will send the robot its own coordinates. When the robot enters a signal block zone, its coordinates information will be blocked, meaning teams will have ZERO information.
2.10.1 ロボットがWORLD_2で探索しているとき、CoSpace サーバはロボットの位置情報(座標)を送ります。ロボットが信号ブロック領域に入ると、ロボットに与える位置情報を遮断します。この領域の中ではチームはサーバからの位置情報を得られません。
こんな感じでしょうかねぇ。
赤い文字はありませんが・・・やっぱり変更があります。
meaning teams will have ZERO coordinate information in this zone. ⇒ meaning teams will have ZERO information.
実質的な変更ではありませんけど・・・
この信号ブロック領域に入ると、ロボット自身の座標情報を正しく取得できなくなります。(座標が(0,0)になってしまう。) これは、結構、インパクトが大きいです。
しかも・・・どの場所が信号ブロック領域であるかは、(見た目では)判りません・・・