Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
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マカオのチーム

2016-04-18 | RoboCup2016

ジャパンオープン2016愛知には、マカオから3つのチームが参加しました。(だよね)

サッカーに2チーム、レスキューメイズに1チームです。

私は、レスキューメイズのスタッフだったので、「マカオチーム係」になりました。

(るーこ係 みたいなもの・・・笑)

ですので、彼らの3回の競技の主審をやりました。

まあ、レスキューメイズは、ルールが明確で、何も心配はありませんでした。

 

で、このマカオのチーム・・・出来の方は「いまいち」でした。

でも、いろいろと苦労してましたよ。

まず、初日にバッテリーの検査で、安全装置が付いていなかったので、その場で付けたヒューズが5A(アンペア)用で、さすがに「これでは意味が無い」と、別のものに変えさせられたそうです。それでも、きちんと指示に従って安全装置(ヒューズ)を付けて、確認のシールを貰っていました。

まあ、大変だったのは、マカオチームだけでなく、通訳をさせらてれいた青木先生・・・

 

競技の方ですが・・・ロボットは、3Dプリンタでボディを作った、なかなか綺麗な機体でした。

 

 

被災者に配るレスキューキットも、3Dプリンタで作成したコンパクトなもので、なんとボタン電池でLEDを光らせます。真面目だ~!

 

 

でも、90度の回転がスパッと決まらずに、壁にこすってしまいます。

後で聞いたら、「コンパスセンサーがズレてしまう」とのことでした。

やっぱり、建物の中のレスキューはコンパスではなく、ジャイロを使うべきでは・・・!?

2回の競技後に3回目の競技の順番を決めるので・・・

「17:00から、明日の競技の順番を決めるから、ここに来てね」と依頼して置いたら・・・

メンバーの一人が来て「私達は17:00には来ることができない」

「えっ、何で」

「もう、帰るから」

「帰らなきゃいけないの?」

「そう」

で・・・よく聞いたら、単に観光に行く予定だったらしい・・・

「明日の順番はどうする?」

「他のチームが選ばないところに入れてくれればいいよ」

「なるほど、判った」

ということで、彼らは退散・・・その結果、3回目の競技は、誰も選ばなかった1番目になりました。

さて、最終日、10:00になっても彼らが来ないので、心配しました。

「競技の結果が良くないから、もう来ないのかな・・・」などと、不埒なことを考えていたら・・・ちゃんと来たので、安心しました。

競技の後の、レスキュー全体写真もちゃんと参加したし、閉会式にも全員で参加していました。

 

まあ、こういうチームなら、また来てほしいですね。

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CoSpace Rescue 2016 2.13 Object Collection Boxes

2016-04-18 | Rescue Rules 2016

今回のお題は「収集箱」です。

 

2.13.1 Figure 7 shows the object collection box. The collection box is ORANGE in colour. The dimensions can be less than 30cm x 30cm. The collection box can be any shape.

2.13.1 図7に収集箱を示します。収集箱はオレンジ色です。最大の大きさは30cm×30cmで、形は特定されません。

 

こんな感じでしょうかねぇ。

昨年からの変更はありません。

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