セプター君の入院

ロボカップ　ジャパンオープン2016の時に豊田のホテルの駐車場でエンジンが掛からなくなったセプター君

とりあえず・・・東京までは戻れたものの、心配なので入院しました。

しかし、あれ以降、（エンジンが掛からない）という症状が出なくなってしまいました。

病院に入院する当日も、普通に一発でエンジンが掛かりました・・・

あれは、豊田市に里帰りしたトヨタ車の喜びだったのか・・・とか・・・

（まあ、セプター君の故郷はアメリカのケンタッキー州ですが・・・笑）

 

で・・・案の定、病院からは・・・症状が出ないので、原因の究明はできない。とのこと・・・

さらに、問診の結果・・・

その時にタンクの中に有ったガソリンが古かったのではないか、という疑惑が有力になっています。

名古屋に出発する前に満タンにしました。おそらくそのときに半分位（30リットル位）を給油したのですが、その前に給油したのが半年以上前だった・・・かも!?

劣化した燃料で・・・しかも寒い朝だったので、爆発しづらかったのではないかという主治医の診断です。

 

 

つまり・・・車が悪かったのではなく、運用方法が悪かった・・・

ごめんね、セプター君

もし、主治医から「もうダメですね」という言葉が有れば、（しょうがないなぁ・・・と）買い換えようかと考えていたのですが・・・まだまだ長い付き合いになりそうです。（笑）

CoSpace Rescue 2016 2.12 SUPER and SUPER+ Objects

今回のお題は「スーパーオブジェクトとスーパープラスオブジェクト」です。

 

2.12.1 Creation of SUPER  and SUPER+ objects
・ONE SUPER Object will be generated for every ONE set of RED, GREEN and BLACK objects collected and deposited successfully (in one single trip to the Collection Box, refer to section 2.13) in the WORLD_2. 
・ONE SUPER+ Object will be generated for every TWO sets of RED, GREEN and BLACK objects collected and deposited successfully (in one single trip to the Collection Box) in the WORLD_2.
・The SUPER or SUPER+ objects generated by BLUE team can only be collected by the BLUE team itself. The SUPER or SUPER+ objects generated by RED team can only be collected by the RED team itself.
2.12.2 Size, colour and shape of SUPER and SUPER+ objects The SUPER and SUPER+ objects are about 5mm in diameter. They are circular in shape and purple in colour.

2.12.3 Placement of SUPER and SUPER+ objects
(a) Primary Category
The SUPER and SUPER+ objects will be placed on the lines 15 cm away from the wall (Refer to Appendix A). The line reference number (Line 1, 2, 3, or 4) will be sent to the respective team upon the SUPER and SUPER+ objects’ creation.
(b) Secondary Category
The CoSpace server will send the coordinates (X, Y) of the SUPER or SUPER+ objects to the respective team upon SUPER or SUPER+ objects’ creation. (See Figure 6)

2.12.1 スーパーとスーパープラスオブジェクトの発生
・スーパーオブジェクトは、WORLD_2において収集から収集箱に入れる一連の収集過程で、「赤」「緑」「黒」の3種類のオブジェクトを揃えて収集箱に入れることで発生します。（2.13を参照）　
・スーパープラスオブジェクトは一連の収集過程で「赤」「緑」「黒」の3種類のオブジェクトを2組揃えて収集箱に入れることで発生します。
・青チームによって発生したスーパーオブジェクトやスーパープラスオブジェクトは青チームだけが収集できます。同様に、赤チームによって発生したスーパーオブジェクトやスーパープラスオブジェクトは赤チームだけが収集できます。
2.12.2 スーパーとスーパープラスオブジェクトの大きさ、色、形
スーパーとスーパープラスオブジェクトは、直径およそ5mmの円形で紫色です。
2.12.3 スーパーとスーパープラスオブジェクトの配置
(a) プライマリ
スーパーとスーパープラスオブジェクトは、壁（付録Ａを参照）から、15cm離れた、線の上に置かれます。 線の番号（1から4）は、オブジェクトを発生させたチームに送られます。
(b) セカンダリ
CoSpace サーバは、オブジェクトを発生させたチームに対して、スーパーおよびスーパープラスオブジェクトを発生させた位置情報を座標（X,Y)の形式で送ります。（図6を参照）

 

こんな感じでしょうかねぇ。

 

大きな変更はありません。より分かりやすく、単語が（ちょっとだけ）追加になったりしています。

また、図の番号が変わったりしています。

図5は、スーパーオブジェクトとスーパープラスオブジェクトの大きさや色の例示なのですが・・・大きさが変わっていません。他のオブジェクトはcmに統一されたのに、これだけ昨年と同様の5mmです。もしかしたら、修正のし忘れなんじゃないかと・・・

さらに・・・昨年の図に書かれたオブジェクトと比較すると、明らかに紫の色が濃くなっています。

これも、やっぱり、意識をしての変更なのかも・・・