Rescue-B Rules 2012 まとめ的なもの・・・

とりあえず、ここまでのことをまとめてみたいと思います。

2010年のデモ競技からはじまって、今回で3回目のルールになります。

2010年と2011年ルールはあまり変更がありませんでしたが・・・

2012年ルールは、大きく変化しました。

まずは得点

得点は・・・

得点①　被災者発見

得点②　信頼性ボ－ナス

得点③　終了ボーナス

以上　3つだけです。

部屋得点も、傾斜路得点もなくなりました。

①の被災者発見は、1人発見する毎に20点です。　これが一番単純ですね。

③の終了ボーナスも単純で、スタートしたタイルにロボットが戻ってきて停止し、プログラムが終わりになれば20点です。（そこから、また動き出したら、終了ボーナスは認められない!?）

実際の競技のときには、もっと終了ボーナスの条件を明確にしないともめると思います。　例えば、「一旦2階に上がったロボットが再び1つ目の部屋に戻ってスタートタイルで止まって終了した場合」とか・・・

複雑なのが③の信頼性ボーナスです。

計算式は（被災者の発見数×10）－（競技進行停止の数×10）ですが、マイナスにはなりません。

もし、競技アリーナに10人の被災者が居るとしたら・・・

満点は、

得点①　20点×10人＝200点

得点②　（10×10）－（0×10）＝100点

得点③　20点

となり、合計320点になります。

では、次に減点について

減点は2種類

減点①　誤発見は10点の減点です。

減点②　信頼性ボーナスの後半部分　競技進行停止の回数だけ10点減点です。

前の例（満点）で、もし、競技進行停止が5回あれば、

得点②　（10×10）－（5×10）＝50点

で、合計270点になります。

さらに・・・競技進行停止が15回あった場合は・・・

得点②　（10×10）－（15×10）＝－50点ですが・・・マイナス点は無いので0点になり

合計220点になります。

ということで、競技進行停止については、何度やっちゃっても被災者さえ発見しておけば、最低点を確保できるというルールになりました。

じゃあ、絶対にマイナス点にならないのか・・・というと、そういう訳ではありません。

そう、減点①の誤発見は何度でもカウントされます。

全ての被災者を発見して、競技進行停止もなく、終了ボーナスももらえたとしても・・・誤発見を32回してしまうと0点です。　誤発見を33回してしまうと、－10点です。（マイナス点！）

これは・・・結構厳しいですね。

じゃあ、どういうときに競技進行停止になるか・・・というと

競技進行停止①　黒のタイルを越えてしまった場合（審判が判断）

競技進行停止②　チームキャプテンが競技進行停止を宣言した場合（チームが判断）

こんな感じです。

とにかく、部屋得点や傾斜路得点が無くなり、単純に被災者を発見することに専念する競技になったように思います。

Beverly Hills BURGER

TVCMを見るたびに Beverly Hills BURGER を食べたいなぁ・・・

と思っていたら、買ってきてくれました。

私は、アボカドが大好きなので、とっても期待していました。

まあ、期待が大きすぎたのか・・・

普通でした。（笑）

一連のシリーズの中では、Grand Canyon BURGER が一番美味しかったように思います。

最初に食べたからインパクトが大きかったのかも・・・

ごめんなさい

いつも、パソコンを入れて持ち歩くZEROのケースを開けてみたら・・・

見慣れない英語の用紙の束が・・・

Question for CoSpace Team mentors  RoboCupJunior CoSpace Rescue Demo 2011

そうだ！

イスタンブル世界大会で、チームメンター宛てにアンケート用紙が配られて・・・

その場では（私の英語力では）とうてい答えられないので、アパートに持ち帰ったのだった。

なんとか、いくつかの問いには記入してあるようですが・・・

とにかく、すみません。

提出していませんでした。

（というか、忘却の彼方でした）

その分・・・Mが頑張ってくれたから良いか・・・

これも復興支援!?

100円ショップで買ったスナック菓子シリ－ズ!?

横手やきそば味

うん、確かに・・・

うまい！

あったかい！

久しぶりに良く晴れた暖かい休日・・・

これまた久しぶりに愛車を洗車しました。

18歳の、どうということのない古い車ですが・・・

とっても愛着があります。

18年の愛顧をこめて・・・一生懸命に洗いました。

ワックスもかけて、窓も拭いて・・・

見違えるように綺麗に・・・は、・・・なりませんが・・・

まあ、さっぱりしました。

おのろい

最近やっているゲームの中で出てきたセリフ「お呪い」

これ・・・なんだろう・・・

漢字は、「のろい」ですよねぇ。

じゃあ、「おのろい」 !?

正解は、「おまじない」でした・・・

読めねぇ！

ゲームの中の女の子が「子供の時に、お父さんとお母さんと私の3人で、よくお呪いをしたの・・・」

呪術士の一家かと思いました・・・（笑）

「呪い」を「のろい」と読むか、「まじない」と読むかによっては、反対（善悪の意）になるように思います。

これ、使い方間違えると、破壊力ありそう・・・

例えば、

「次の大会で勝てるように呪いました。」

って書くと・・・おまじないをしたつもりで書いたのに

誰をのろっているんだよ！　とコメントが来そう！

M&Yは・・・いろいろなチームから呪われているみたいなので・・・

すぎなみ科学館ニュース

久しぶりに、杉並区立科学館のHPを見に行ったら・・・

すぎなみ科学館ニュース

なるものが掲載されていました。

「復刊号」と書かれていたので、昔にもあったのかもしれません。

杉並区立科学館は築42年だそうです。

ということは・・・私が小学生の時には、ピカピカの新築だった・・・ということですね。

ここのところ、お邪魔してなかったのですが・・・

ちょっとお化粧直しをしたそうです。

これからも、杉並区の子供たちに科学の面白さを広めていってほしいです。

ベジたべる

最近、パッケージの写真や名前でスナック菓子を買うようになってきました。

今回は「ベジたべる」

野菜のベジタブルの語呂合わせでしょうねぇ。

こういうオヤジギャグ的なセンスは、大切ですよ、うん（笑）

個人情報の取り扱いについて

私がエントリーの時に要望（とうか文句）を書いたからか・・・

個人情報の取り扱いについてジュニアジャパンオープンのブログに掲載されました。

これで、ちょっとは安心！

でも、その後にもらったメールに

・・・国内担当のｘｘより投稿しておりますのでご確認を・・・

そこは

・・・国内担当のｘｘが投稿しましたのでご確認を・・・

でしょう。

時間的に見ても、私が要望を出したのが昼で、掲載されたのが夜なんだから・・・

本当に、いろいろと突っ込みを入れたくなります。

単なるクレーマー!?

それでも、わざわざメールの返答があったところは評価してます・・・（笑）

あと2週間・・・

気が付いたら・・・ジュニアジャパンオープン2012尼崎まで、2週間を切っていますねぇ。

いつもだと・・・直前までバタバタとしているところですが・・・

なんだか、今年はそれほど焦っていません。

プレゼンポスターをA1縦からA1横に変更（正しくは、各ページをA4横からA4縦に変更）したぐらいで、あとは何もしてないから・・・

まあ、やることべきことは沢山あるのでしょうけど・・・

チームメンバーの自主性に任せるってことで・・・（笑）

エントリーしてみた・・・けど・・・

ジュニアジャパンオープン2012尼崎のブログから、チームエントリーをしてみました。

氏名、住所、電話番号などの個人情報を収集しているのに、個人情報の取り扱いについて、一切の説明がありません。

やっぱ、ネットの世界をなめてる、としか言いようがないですねぇ。

最後に、確認画面も出ずに「送信」ボタンで、即送信完了！

特に確認のメールなどが返送されてくる訳でもないようです。

もう、本当に素晴しい運営です !!　（涙）

もし、うちの会社で、こんなシステム運用したら・・・おそらく懲戒です。

文句を言っても仕方が無いので、入力はしましたよ・・・でも、とっても不安です。

私や、子供たちの個人情報が売られないことを祈ります。

無料体験教室・・・だって

こんなページを見つけました。

無料体験教室の案内のようです。

でも、ジュニアジャパンのHPのどこからリンクが貼られているのか・・・謎です。

いろいろ調べたら、ジュニアジャパンオープン2012尼崎のページからのリンクがありました。

で、体験教室の内容はどうでも良いのですが・・・

上の方に書いてある説明で「・・・18歳以下ならだれでもエントリーできる点も・・・」って、おかしくないですか!?

これじゃ、19歳の人は参加できない、と勘違いしますよね。

以前、日本だけ高校生以下（18歳以下）にしよう・・・なんて動きがあったことがありましたが・・・・

なんで、ジュニアジャパンは19歳（高専4年生とか）の人達を目の敵にするんでしょうか（笑）

下のほうに書いてある、対象：小学3年以上高校3年生以下　というのも・・・

高校生でなければ、ダメなんですかねぇ。

中学を卒業して就職した人は・・・と、突っ込んでおきます。

前に、RCJ、RCJJの両方に確認を取りましたが、7月1日時点で19歳以下であれば参加OKと回答を貰っています。

また、勝手に参加年齢の制限を変える話が出たら、暴れようかと思います。

功労賞

弟と一緒にチームを結成して RoboCup に参加しているのに・・・

表彰されるのは圧倒的に弟の方が多いという、かわいそうなMです。

でも・・・そんなMが・・・

東京都の体育連盟から功労賞をもらいました。

なんか、それだけ聞くと・・・

夏休みもクラブ活動ばっかりやってた・・・とか

すごい記録を持っている・・・とか

なんか、スポコンもののドラマを想像しちゃいます。

でも、Mがやっていたのは、弓道です。

別に素晴しい成績を残した訳では無い様ですが・・・

主将として部員をまとめ、大会の運営などをきちんとやったことが評価されたようです。

神様はちゃんと見てるんだなぁ、と、ちょっとジ～ンと・・・

お泊り会

昨日の夕食前から、Yのお友達4人が我家に遊びに来てます。

そう、お泊り会・・・

というか、夜を徹してゲーム大会・・・

ってことらしいです。

ひとり1台のPSPはデフォとして、PS3を持ってくる奴、XBOX360を担いでくる奴・・・

さすがに、中学生の男の子5人がそろうと・・・部屋の温度が熱い！

でも・・・5人全員でできるゲームが無いということで・・・最後は皆でトランプをやるところが、カワイイ！

で・・・先ほど、4人が帰りました。

我家に再び平和が・・・（笑）

めっちゃ楽しかったらしいです。

Rescue-B Rules 2012 3.6 End of Play:

今回のお題は「競技終了」です。

3.6 End of Play:

3.6.1 The round ends when time expires, the team captain calls end of round, or all modules have been successfully negotiated and all victims successfully identified.

3.6.1 決められた競技時間が経過した場合、チームキャプテンが競技終了を宣言した場合、競全てのモジュールを探索し被災者全員を発見した場合に、競技終了となります。

こんな感じでしょうかねぇ。

ここは変更が無いのですが・・・

今回は、変更しなきゃダメでしょう・・・と突っ込んどきます。

競技の終了は・・・

①競技時間の8分間を使い切ったとき（時間切れ）

②チームキャプテンが自ら「競技終了」を宣言したとき（レスキューAでは「リタイア」に当たる行為ですね）

③被災者を全員発見した場合

って書かれていますが・・・

2012年ルールでは、3.4.5で「終了ボ－ナス」が規定されたので、ロボットがスタートタイルに止まって、競技終了になる。というのがあります。

これが、抜けていますねぇ。

つまり、理想的には・・・

スタートタイルから計測走行を開始します。

部屋を探索して、傾斜路を上り、2階の部屋の被災者を全員発見します。　今度は傾斜路を下り、スタートタイルに戻ります。　全ての被災者を発見し、スタートタイルに戻ったところで、ロボットは停止（プログラムも終了）　

これで、「終了ボーナス」20点も入り競技終了！

これを競技時間の8分間で実現できれば、満点です。（競技進行停止が無ければ・・・）