CoSpace rescue rules(2014)

今度は、ロボカップジュニアのHPに、CoSpace rescue rules(2014) が公開されました。

かなり・・・赤いですねぇ。（笑）

勿論、全部英語なので・・・読む気は無いのですが・・・

ぱらぱらと見たところで、面白いなと思ったのが・・・

? The winner of the round robin is determined based on the following:
　　Points from pre-game task: 15%
　　Points from interview: 15%
　　Total points from round robin games: 70%

ゲームの得点だけでなく、事前課題、インタビューの結果が加味されるようです。

で・・・

さて、ルールも公開されたし・・・新しい（2014年版ルールの） CsBot があるかと思って、CoSpace のHPを見ると・・・

2014年ルール版の CsBot はまだのようです。

さらに・・・CsBotSimulatorRescue2013_Extension.rar が無くなってました・・・

関東ブロック大会 team「しーぼーぐ」

関東ブロック大会の成績が関東ブロックHPに掲載されています。

http://rcjj-kanto.org/news/2013122401.html

ここに、各競技の成績（得点）なども掲載されています。

レスキューＢは6チームが参加しました。

1位の「花鳥風月」は、590点

2位の「しーぼーぐ」は、325点

3位の「Atlantis」は、65点

と・・・成績だけを見ると、「まだまだ王者の座は安泰」・・・というふうに見えるのですが・・・

そんなことは全然ありませんでした。

特に、2位の「しーぼーぐ（千葉ノード）」の追い上げは素晴しいものでした。

「しーぼーぐ」のメンバーはマイクロマウスの競技会に参加していることもあり、マイクロマウスの技術が生かされたロボットです。

ステッピングモーターの「ブ～ン」という音（M&Y語録：しぶまく音）を響かせて軽快に進みます。

ロボットは、壁との距離を一定に保ちながら進むのだと思いますが・・・レールの上を走るような綺麗な直進と綺麗な90度回転・・・

私は「マイクロマウスの技術を持ったロボットには勝てない」と、常々考えていましたが・・・現実になったようです。

1回目の競技では・・・坂をバックして上るようにしていたらしいのですが、うまく上れずに坂を諦めていました。　その結果、1階の2部屋を巡って5人の被災者（1階に居る全員）を発見しました。

さらに、スタートタイルに戻って、終了ボーナスもゲット!!

そして・・・2回目

ロボットを（バックでなく）前向きで進めたら・・・なんの問題もなく坂道を上ったり下ったりできたそうです。（じゃあ、最初からそうしろよ・・・笑）

ロボットは、基本的には左手法のようです。

1つ目の部屋、2つ目の部屋を抜けて、傾斜路を上り、2階の部屋に入りました。

2階の部屋では、被災者全員を発見しました。

今度は傾斜路を下り、2つ目の部屋の残りの被災者を全員発見しました。

ここまで・・・パーフェクトペースです。

1つ目の部屋に戻り、最後の被災者を発見して・・・フィールド内の全ての被災者を発見しました。

後は・・・スタート地点に戻って停止すればパーフェクト・・・凄い!!

ロボットは淡々と進み、スタート地点に戻りました。

しかし・・・スタート地点で停止せずに通り過ぎてしまいました。

あれっ!?

チームキャプテンが競技進行停止を宣言して、1つ目の部屋の出口から再びチャレンジが開始されました。

またまた、ロボットは、同じルートを通ってスタート地点に向かいます。

でも、やっぱりスタート地点を通り過ぎてしまいました。

結果としては、終了ボーナスを得られませんでした・・・設定などのちょっとしたミスがあったのかもしれません。　（1回目の競技では、終了ボーナスを貰えていたので・・・）

この競技を見ていて・・・やっぱり、マイクロマウスのテクノロジーは凄い!!

と改めて認識しました。

いやぁ～日本大会が恐ろしいです。