robocupjunior.se

スウェーデンのロボカップのHP

ここにもレスキューBの説明があります。

ここの説明を読んでいて・・・

レスキューBの説明の中に・・・

災害が発生した建物中で、被災した人間をロボットが探索し、被災者の位置を救助隊員に知らせます。

建物の中には過度に崩壊した部分があり、そこは避けて探索します。

で・・・その、過度の崩壊した部分が「黒の領域」であると、説明されています。

へぇ～、そうだったのか!!

ついでに・・・

レスキューAの説明も・・・

雪崩の後に、救助隊がロボットで被災者を救助する・・・「雪崩」の後というのが、雪国らしい（笑）

さらに・・・

ところどころ、吹雪になっていてロボットは道が判らなくなります。　それが「ギャップ」

ロボットは、滑り落ちないように山に登ります。

と、まあ、雪国での救助活動のシナリオになっています。