Arduinoねた その51 HC-SR04

とっても安い超音波センサーのHC-SR04

あまりの安さに10個も買ってしまったけれど・・・

4線式で配線（半田付け）が多いのが嫌で使っていませんでした。

で・・・

ネットを俳諧していて・・・HC-SR04を3線で使う方法を見つけました。

https://code.google.com/p/arduino-new-ping/wiki/NewPing_Single_Pin_Sketch

普通は、4Pinで、Vcc、TRIG、ECHO、GND なのですが、今回の実験では、TRIG と ECHO を0.1μFのコンデンサで結びます。　信号線はTRIGから引き出します。

すると・・・

普通の3線の超音波センサーと同じようなプログラムで、普通に距離を読み出せます。

・・・が・・・

私の実験のやり方の問題なのかもしれませんが・・・

この方法だと、何故か5cm以下を検知することができません。

（元の4線式だと、1cmでも検知できます）

ちなみに、TRIG と ECHO をコンデンサで接続せずに、直接短絡すると・・・

普通に動作して、しかも1cmも検知できます。

（ただし・・・電気的に安全なのかどうかは、ハード屋ではない私にはわかりません。）