ジャパンオープンの報告です

既にジャパンオープンでの競技の結果が、レスキュー技術委員のブログに公開されています。

M&Y は、レスキューBで優勝しました。

応援してくれた人（が居るかどうかわかりませんが・・・笑）ありがとうございます。

多少は Queen of Rescue-B の名を守れましたかねぇ。

恐らく、母親がル－ルを決めて、父親が競技の運営をしているのだから勝ってあたりまえ・・・

と、後ろ指を指す人達も多いのではないかと思いますが・・・

そうです、だからこそ、大差で勝って欲しかったです。

でも・・・ M&Y が570点で、2位が430点だから・・・う～ん、大差という程ではないですねぇ。

今回は、3回の競技がありましたが、3回共、競技の順番が1番目でした。　

そして、得点も1番

最後の競技（つまり3回目）では、唯一被災者の全員発見を成し遂げました。

まあ、当たり前と言えば、当たり前です。

だって、メキシコ世界大会で世界一になったのですから・・・2012年ルールでは負けられません（笑）

冗談はともかく、ジャパンオープンの競技が、M&Yにとても有利であったことは否めません。

2012年ルールでの競技は、昨年のメキシコで8試合、今年の関東ブロック大会で2試合を経験しました。　だから、ジャパンオープンでは11試合目だったことになります。

他のチームがどれだけ経験を積んでいるかわかりませんが、2012年ルールでの競技経験ではM&Y以上のチームは無かったと思います。

そりゃ、10試合の経験者チームと、初めてレスキューBのフィールドで試合をやるチームでは、どちらが有利であるか明確ですよねぇ。

今のような運営では、世界大会に参加したチームが、勝ち続ける仕組みになってしまっていると思うのですが・・・誰も文句を言わないのが不思議です。

とにかく、その仕組み通りに、M&Yも勝ちました・・・

こんな、素晴しい仕組みを提供してくれてありがとうございます。（笑）

優勝させてもらっておいて、文句を言うのも何ですが・・・

少なくともジャパンオープンは、その年の新ルールでやらないと、「世界大会に参加したチームが勝ち続ける」が繰り返されますよ、きっと。

2013年なんだから、2013年ルールでやれば良いのに・・・

またまた、話がズレました。

今回ので、ジャパンオープン2連覇したことになります。

今回の2連覇は、ちょっと意味が有ると思っています。

なぜなら・・・

昨年と全く同じロボットで2連覇・・・

というのは、結構珍しいのではないかと・・・

（これを褒めて良いのか微妙ですが・・・笑）

ジャパンオープン最終日

本日は、ジャパンオープン最終日です。

朝、ホテルをチェックアウトして、国際委員のT先生と国際OCのMKさんといっしょにデニーズで朝食です。

会場の玉川学園に到着した後に、MKさんの荷物を持って一緒にバスまで歩いて行きました。

もう、玉川学園の広大さを、身を持って体験しました。（笑）

本日は、競技の最終日で、3回目の競技があります。

競技は1日に1回しかなく・・・しかも、1回目と2回目の良い方の点数と、3回目の競技の点数を足して順位を出すというヘンテコなルールです。

ですので、せっかく、1回目や2回目に良い点数を出していても、3回目で一発逆転がありえます。

今日のM&Yは・・・念願の被災者の全員発見をすることができました。

しかし・・・「本番の悪魔」が、本日も元気で、傾斜路の下の部分で90度だけ回転すれば良いのに、何回も何回もロボットが回転し始めました。

まさに、ダンス!!

仕方が無いので、そこでMは、「競技進行停止」を宣言しました。

そして・・・さっきは、ロボットにとり憑いた「本番の悪魔」が、今度はMの頭にとり憑きました。

競技進行停止でロボットを置く位置を間違え・・・ロボットはとんでもない方向に動き出しました。

再び、競技進行停止です。

今後は、よく考えて、ロボットを再スタートしました。

何事も無かったように、順調に傾斜路を上り、2階の被災者も発見して、被災者を全員発見できました。

（でも、競技進行停止もあるし、終了ボーナスも獲得できなかったので、勿論パーフェクトではありません）

でも、まあ、3日間の中で、全員発見できたのは、このゲームだけだから・・・OK!!

4日間で3回の競技が終了し・・・

閉会式に出てから・・・

我が家に帰ってきました。

やっぱり我が家が一番ねぇ。（笑）

まずは、風呂

我が家の風呂は最高だ!!　（笑）

さすがに、家族全員疲れ果てており、夕食はまたまた外食です。

海外帰りの家族のように・・・「何だか和食が食べたい」と和食屋さんに行きました。

さて、とにかく寝る・・・オヤスミナサイ

ジャパンオープン3日目

本日は、ジャパンオープン3日目（競技2日目）です。

いつもどおり、朝は7時半にホテルを出発です。

（ダンスOCのMKさんが一緒なので、MもYもテンションが高いです!!）

途中のコンビニで昼食を買って、会場の玉川学園に到着です。

午前中は、インタビュー

午後に1回だけ競技です。

インタビューは、普通に終ったそうです。

そして・・・競技では・・・

今日は「流しても良いよ」と言ってたら・・・

本当に流しました（苦笑）

練習では、何度も成功している坂道の下りで失敗し・・・競技終了です。

今日は「本番の悪魔」が元気なようです。（苦笑）

競技後には、レスキュー交流会というメジャーレスキュー（レスキュー実機リーグ）を見学に行くツアーに参加してました。

そう、2010年の同様のツアーで NIIT BLUE と運命の出会いがあった奴です。

それから帰ってきて、3回目の競技の順番を決めました。

M&Yは1番目を選択したそうです。

後の順番だと、待っている間にドキドキしちゃうから、だって。

私は18:30から実行委員会に関東ブロックのオブザーバとして参加しました。

が・・・参加して後悔しました。

19:30に会場を抜け出して、子供たちとホテルに戻りました。

あぁ、早く我が家のベットで寝たいです。

では・・・

ジャパンオープン2日目

今日は、8時に会場に到着しました。

10:00 から開会式

15:40 から１回目の競技がありました。

じゃあ、そうゆうことで・・・

ジャパンオープン1日目

本日はジャパンオープン一日目でした。

まず、我が家で昼食を食べたあとに、出発！

今日は、GWにしては道路もすいていて1時間で到着です。

会場に到着する寸前は、狭い山道のようなところを進んで・・・

この先に本当に学校があるんだよね・・・と、心配になりました。

が、無事に到着です。

学校の中は坂道が多いです。

最初に、チャペルに行って受付です。Mはチーム受付、わたしはスタッフ受付です。

選手証、スタッフ証をもらって会場に入ります。

（その前に、各選手用に20枚ずつプレ印刷された名刺が配られました・・・サービスいいなぁ）

会場は、幼稚園で、教室がパドック、会場は体育館です。

レスキューのフィールドの準備ができたところから、ロボットを持ってきて練習してます。

Mも、頑張ってやっていました。

私は、16:00からスタッフミーティングで、レスキューBは1時間ほどで終了しました。

しかし、隣でやっているレスキューAは2時間以上掛かっていました。

（大変だぁ）

一通り練習（調整）が済んだので、私とMは18:30頃に会場を出て鶴川のホテルにチェックインしました。

そろそろ、Yも合流し、M&Y母もホテルに戻ってくると思います。

ジャパンオープンって、1年に１回の同窓会のようなものですね。

Mも久しぶりに会う友人と楽しそうにしゃべっていました。

（練習もしないで・・・）

まあ、それもロボカップの楽しみ方としてアリかと・・・（笑）

本日からジャパンオープン2013

ジャパンオープン当日ですが・・・

なんだかのんびりしてます。

M&Y母は、受付の仕事があるので、朝早く、一人で旅立ちました。

まあ、どうせ、本日は受付と半日の練習しかないので、のんびり出発します。

私とMは、昼食を食べてから家を出発する予定です。

M&Yとしての最後の全国大会を楽しんでもらえれば良いかと・・・

明日はジャパンオープン その2

気が付けば、ジャパンオープン2013東京の前日です。

そう、明日からです。

やっぱり、いろいろなロボットが見られるのが楽しみです。

レスキューBでは、2012年ルールから、終了ボ－ナスのルールができたので、おそらくマッピング方式のロボットが増えているでしょうねぇ。

特に興味があるのが、競技進行停止からの再開方法です。

ロボットは、1つめの部屋のスタート地点からスタートするのが普通ですが・・・何かの要因で競技進行停止になると、その部屋の入口から再スタートになります。

そのとき、マッピング方式のロボットは、どうにかして、自分が1つめの部屋に居るのか、2つ目の部屋にいるのか・・・を判断しなければなりません。

以前、スタートする前に自分がスタートする部屋を選ぶようにしていたらしいのですが、審判から「それはやっちゃだめだよ」と注意されて、その機能を封印しました。

つまり、再スタートする前に、人間がロボットに（再）スタートする位置（部屋）を動的に指示（入力）することは、ルール違反!?　になるということです。（かって、審判からそう言われました）

そんな、ルールどこにも書いてなかったような気がするけど・・・

まあ、とにかく、マッピング方式のチームには、競技進行停止の時の再スタートはどういう作戦になっているのか、聞いてみたいなぁ・・・と思っています。

他のチームは、どうやって、マップ作成を継続しているんだろう!?

明日はジャパンオープン

もう、気が付くと、明日からジャパンオープンですね。

GWの後半4日間・・・社会人には厳しいスケジュールです。

5月7日から、すんなりと社会復帰できますでしょうか!?　（笑）

ところで・・・いつも、ジュニアジャパンの悪口ばかり書いて、カミソリメールばかり貰っているのですが・・・（苦笑）

今回の、ジュニアジャパンで見直した部分があります。

情報公開と情報の伝達です。

特にジャパンオープン2013のHP（ブログ）の充実は素晴しいです。

（まあ、ちょっとドメイン名が怪しいですが・・・）

それと、メールでの情報伝達が素晴しいです。

メンターだけでなく、メンバー（キャプテン）に情報が送られてきます。

普通は、HPに掲載したものを見といてね・・・で終るのですが・・・

そうではなく、きちんとPush型の情報伝達をしてくれてます。

これらの情報を生かせるかどうかは、受け取った方の問題ですね。

関東ブロック大会2013 その17

関東ブロック大会2013に参加したレスキューBのロボット

team "疾風のえりたけんちゃん Ｉ" 　最後の「Ｉ」は「あい」と発音

意味不明なチーム名は、他のロボット競技会に参加した2つのチーム名をミックスしたものだそうです。

金属のフレームに組んだ完全自作ロボットです。

完成度が非常に高く・・・キットで売っているといわれても驚かないくらい、きれいに整理されています。　配線もスパゲッティになっていない・・・

ロボットは小型で、四方にLEGOのタイヤが付いているのは、ご愛嬌です。

駆動は4つのタイヤですが、このタイヤが精悍でカッコイイ！

レスキューの2013年ルール

関東ブロック大会2013年のときに・・・

レスキュー2012年ルールと2013年ルールの違いをまとめた資料を掲示しました。

前日の会場設営の時に、指定された場所に貼っておいたら・・・

前日準備の手伝いをしてくださっている高専生が食いついて読んでくれてました。

その後、ちょこちょこっと私の所に来て・・・

「あれ、書いたのM&Y父さんですよね。」

「ええ」

「一箇所間違ってますよ」

「ええっ!?」

「ほらっ、ここ」

と、示されたところは、表紙のタイトルで、こう書かれていました。

RoboCup Rescue 2012年ルールと2103年ルールの主な違い

ありゃりゃ、2050年にサッカーチームに勝ってから、さらに50年後のルールと比較してしまったようです。（笑）

関東ブロック大会2013 その16

関東ブロック大会2013に参加したレスキューBのロボット

team "Atlantis"

昨年のジュニアジャパンオープンで3位だったチームです。

今回は、さらに正確性がパワーアップ

距離センサーはPSD、被災者の検知は焦電（人感）センサーという、とってもオーソドックスな組み合わせです。

おそらく、世界一コストパフォーマンスの良いレスキューB ロボットなのではないでしょうか!?

さらには、加速度センサー（傾斜路の検知）、ロータリーエンコーダー（進んだ距離の計測）を搭載しています。

う～ん、レベル上がってるなぁ・・・