Workshop

国際委員会のブログ に 国際ワークショップについての案内が掲載されました。

7月1日・・・つまり、世界大会の競技日程が全て済んだ翌日ですね。

スケジュールには Symposium と書かれています。

ブログの案内には・・・

世界大会に選抜されていないチームも参加できます・・・

さすがに、競技に参加しないのに、Workshop（Symposium）だけ参加しに行く人は居ないでしょう。（笑）

ところで、ジュニアはともかく、ロボカップのメジャーは世界大会は一年間の研究の成果を発表する場（だったハズ）なので、基本的には全チームが Symposium に参加するのでは・・・と勝手に想像していたのですが・・・

どうもそうでは無い様ですね。

ジャパンオープンの時に配られた、日通の世界大会ツアーでは、7月1日は移動日になっています。

日本委員会は・・・そもそも、Symposium に参加させる気など皆無・・・ってことですか!? （笑）

ジャパンオープン2013ねた その6

ジャパンオープンは、各地方のブロック大会を勝ち抜いたロボットが一堂に集うので・・・

素晴しいロボットばかりです。

それを見ているだけでも楽しいです。

特に、レスキューAは、年々、技術が向上するように感じます。

プライマリは、缶を持ち上げる必要は無いのですが、缶を持ち上げるロボットがけっこうありました。

缶を持ち上げる機構も様々でアイディアがおもしろいです。

あと・・・自作機も多いですが、LEGOロボットもまだまだあります。

レスキューはLEGOロボットで、上位を狙える数少ない競技ですよね。

ちなみに、今回のレスキューA、レスキューBで、日本から世界大会に推薦された6チームのうち5チームがLEGOロボットというのが、面白いです。

ジャパンオープン2013ねた その5

ジャパンオープンで使用するレスキューBのフィールドは、古いルール（2011年ルール!?）に準拠しているため、壁の高さが30cmです。　

しかも、壁は白と規定されています。（透明ではないってこと）

だから・・・観客からは、ロボットの動きがほとんど見えません。

知らずに見に来た観客は・・・ここではどんな競技をしているのか・・・（きっと）さっぱり判りません。

でも、今回は違います。

カメラで競技アリーナの上から撮影して、それを観客の前のプロジェクタに投影していました。

カメラは固定ではなく、人力で支えていました。

スタッフが交代で撮影してくれました。

おかげ様で、ロボットの動きがとっても良く判りました。

撮影してくださったスタッフの方々、お疲れ様でした。

レスキュー2013年ルール

今年（2013年）のメキシコの大会のコースだそうです。

2013年ルールなので、交差点があります。

これまでで言うところの「2つ目の部屋」からスタートして「廊下」を通って、「1つ目の部屋」に行きます。

「1つ目の部屋」を巡って戻ってくると、再び「廊下」を通って「傾斜路」を上ります。

「2階の部屋」は、これまでと同様に被災者が救助を待っています。

と・・・こんな感じです。

ジャパンオープン2013ねた その4

ジャパンオープンで使用されたレスキューAのフィールドが新しくなりました。

（事前に広報されていましたとおり）

これまでは、タイルの使用とマッチしていなかったり、外壁が透明で無いため、観客からは見えにくいものでした。

しかし、新しいフィールドは、外壁が透明なアクリルなので、スッキリしています。

なかなか頑丈で、タイルも使えるので、コースの組み替えも簡単なようでした。

勿体無いのは、せっかく新調したのに、ルールがどんどん変わるのですぐに古いものになってしまいます。　

2013年ルールでは、壁の高さが「少なくとも10cm」になりました。　また、1階の部屋や廊下の配置が変わりました。　このフィールドで対応できない訳ではないのですが・・・

見ていて、2点だけ・・・気になりました。

・部屋の出入口のゲートが、端に寄っているので、そこだけ30cmの中心を通る黒線ではなく、2.5cmずらす必要があります。（出入口用の特別なタイルを作る必要がある）

・壁を支える柱がちょっとだけ張り出しているので、タイルの角をちょっとだけカットする必要があります。

でも、3台のフィールドに職人技で同じコースを描いていた昨年とは雲泥の差です。

CoSapce Dance 参加チーム募集

ジュニアジャパンのCoSpace技術委員会のブログで CoSpace Dance の参加チーム募集が始まりました。

でも・・・

ジュニアジャパンのHPにも案内が掲載されていないし・・・

何のアナウンスも無いので、誰も見ない（というか気が付かない）のではないかと・・・

その前に、そもそも CoSpace Dance という競技がどのようなものなのか・・・判るのかなぁ。

私は、CoSpace Rescue は多少判るけど・・・CoSpace Dance は全く知りません。

まさに、謎の競技です。（笑）

昨年も確か、募集したけど応募が無かったんじゃなかったかなぁ。

そして、いつの間にか CoSapce Dance のルールの日本語版が掲載されていました。

これを読めば、どんな競技なのか判る・・・のかなぁ

文書の最初の部分に「この文書に記載されているルールはどの翻訳文書よりも優先する。」と書かれているのですが・・・

英文をそのまま翻訳して記載しているので、なんだか矛盾しちゃっていますよね。

「この文書」の「この」は何を指しているのでしょうか・・・!?

単純に読むと、「この日本語版のルールは、他の翻訳文書よりも優先する」と勘違いされてもしかたが無いですよね。

他の日本語翻訳ルールと同様に「ルールの優先は、どの翻訳文章よりも原文にある」と書けばすっきりするのに・・・

ジャパンオープン2013ねた その3

レスキューの会場は、幼稚園でした。

パドックは教室で、競技会場は体育館!?

各部屋には、動物のかわいいマークが掲げられていました。

 

 

事前に連絡されていましたが、教室や体育館は上履きが必要です。

でも、その間の廊下は下足です。

パドックから体育館に行く時には・・・

教室：上履き　廊下：下足　体育館：上履き

という3連コンボが必要になります。

それでなくても、ロボットやPCなど、持ち物が多いのに、靴や靴袋を持たなければならないのは面倒です。

 

 

しかし

 

 

1日目の夜に工事（作業）をしてくれたようで、2日目の朝には廊下にブルーシートが貼られていました。

これで、移動時に靴を履き替えなくてよくなりました。

会場である、玉川学園のご尽力ということで・・・素晴しいです。

 

 

 

JUNIOR CAMPING

今回の世界大会は、なかなか面白いことを考えてくれるようです。

その一つが JUNIOR CAMPING

大会会場（競技場所）の隣に、宿泊施設を用意するのですが・・・

他のチームメンバ（勿論他国のチーム）と、ごちゃまぜで生活させるらしい。

とっても面白そう

でも、普通の日本人にはちょっと無理かも・・・

巷では、「グローバル人材の育成」などと言われていますが・・・

こういうのに参加できないようじゃダメですよね。

同じカテゴリ（例えばレスキューチーム同士）なら、話が合って良いかもです。

ジャパンオープン2013ねた その2

ジャパンオープンのジュニアの受付はチャペルでした。

つまり教会

教会堂の中での受付って、なんだか凄い・・・

騒いだら神罰がくだりそう・・・（笑）

受付が済むと、名刺を受け取ります。

XEROXの提供で、チームメンバー1人に20枚の名刺が配られました。

その名刺が、なかなかカッコイイ!!

今回は、サービスが良いです。

2日目の夕方に、ジュニア交流会がありました。

昨年は、何だか判らずにめちゃくちゃな名刺交換会だったらしく、「あんなのは意味が無い」と

MもYも参加するのに気が乗らなかったらしいのですが・・・

今回は、レスキューチャレンジのチーム（特にレスキューB）を見つけては挨拶して交換していたらしいです。

ということで、多少は意味のある「交流会」だったようです。

事前登録してみた

説明が長くて・・・よくわかんないのですが・・・

事前登録をしてみました。

さて・・・なにか、反応が返ってきますかねぇ。

ジャパンオープン2013ねた その1

いろいろあるので、ねたシリ－ズにします。

ジャパンオープン2013（アナウンス）のブログに、大会終了の挨拶が掲載されています。

その中に、注意が2点書かれています。

なんと、参加したチームのロボットのケーブルを何者かが切断する、という事件が起きたようです。

詳細は書かれていないので、本当に故意によるものなのか、事故や勘違いの可能性があるのか、などは判りません。

でも、もし本当なら（故意にそのような妨害行為・破壊行為があったのだとしたら）、とても残念ですね。

ちょっと悲しいニュースです。

もうひとつは、ゴミの持ち帰りについてです。

会場は、とても手入れや清掃の行き届いた綺麗な建物だったので・・・

これも、残念なニュースです。

でも、最後に・・・

ロボカップジュニアOBの活躍が書かれていて、ちょっと元気が戻りました。

レスキューBでも、ジュニアOBがスタッフとして活躍してくれていました。

MやYも将来ボランティアとして、運営のお手伝いなどするのでしょうかねぇ。

再会予定・・・

2008年の蘇州世界大会の時にマルチチームを組んだポルトガルチームのメンバーが、Rescue-Aのポルトガル代表チームとしてオランダに来るらしい・・・

なんだか、テンション上がってきた!

謎のルール

ジャパンオープン2013東京でのレスキューBの謎のルールです。

その１

ロボットが迷路探索をして、最終的にスタートしたタイルに戻ってきて停止すると「終了ボーナス」がもらえます。　

今回の終了ボーナスの判定基準は・・・ロボットがスタートしたタイルを完全に出て、スタートしたタイルに戻ってきて停止すればボーナス獲得、になりました。

つまり、30cm前進＋30cm後退　というプログラムを動かすだけで20点がもらえてしまうのです。

確かに、この作戦では20点しかもらえないので優勝を狙うことは出来ませんが・・・

というか、本当にそのような作戦を実施した場合は、単なる「決め撃ち」なので、プレマッピングを実行したとして失格ですよね。

でも、そんなこともできてしまうルール自体がおかしい・・・

メキシコ世界大会や関東ブロック大会では、少なくとも部屋の外からロボットが走行してスタートしたタイルに停止すれば「終了ボーナス」にしてました。

その２

ロボットの部品など、何かが落ちた場合、ロボットの一部がそこに残っているという判断でした。

例えば、ロボットが2つ目の部屋でネジを落としたまま2階の部屋に進み、2階の部屋で競技進行停止になった場合は、「ロボットは2つ目の部屋を出ていないので、2つ目の部屋から再開する」ということです。

だから、スタートタイル以外に何かを落としてしまうと、もう絶対に終了ボーナスをもらえません。

逆に、スタートタイルに何かを落とすと、やっぱり終了ボーナスをもらえません。（ロボットがスタートタイルを出ていないから・・・）

普通に、落としたものを取り除けば良いだけなのではないでしょうかねぇ。

まあ、部品を落とさない（壊れない）ロボットを作れば良いだけのことですが・・・

ジャパンオープンの成績

ジャパンオープン2013東京での関東ブロックから参加したチームの成績をHPにまとめました。

http://rcjj-kanto.org/news/2013050801.html

これを見て・・・

関東ブロックっぱねえ！

レスキューBのワンツーフィニッシュが特に素晴しいです。

2位の「Inertia」とは、何回世界大会に一緒に行っていることやら

2007年のアトランタ、2010年のシンガポール、2011年のイスタンブル、2012年のメキシコシティ　・・・

でも、同じ競技に参加するのは、2007年以来です。

いやぁ、とっても楽しみだなぁ。

31万アクセス

いつのまにか31万アクセスを超えてました。

おそらく、ジャパンオープンの真っ最中だと思います。

こんなブログをご覧頂き、ありがとうございます。

今後も、辛口の記事を書いていきたいと思います。（笑）