NXTねた その６ 接続

大きなモーターや大きなセンサーにがっかりしてから、放置されていたNXTですが・・・久しぶりに、いろいろ触ってみました。

RCXの時には、ビーム、プレート、ブロックを組み合わせて構築していましたが、NXTではアームをコネクタでつないでいくのが普通のようです。

建築工法の2×4がRCXで、軸組みがNXTといったところでしょうか？

どうも、いままでの癖が抜けなくて、ビームやプレートで土台を作って、その上にNXTを載せようとすると、大きさが合いません。　やっぱり、アームで土台を作って、それと組み合わせなければならないようです。

ロボットを作る場合には、電池交換のことも考えてNXTのコントローラ自体を取り外しやすくしなければなりません。　なんか無理難題だなあ。

ただ、アームとコネクタで接続すると、結構な強度があるようです。

これまでの競技会でNXTのロボットも見てきましたが、よく22cmに収めてこれたなぁ。

それと、（もうしつこいですが）硬いケーブルが、なんだか邪魔です。

いろいろと作っているうちに、なんとなく分かってきました。

アームとビームを組み合わせていると、穴が半ポッチ分ズレるようです。

ということで、まだまだ修行が足りないようです。

我が家では、「NXT」が「RCX」を超える日は、まだまだ遠いようです。