AVRねた その２ 研究ですが

ここのところ、熱中しているAVRマイコンですが・・・

行き詰っています。

前にも書いた、タイマーと割り込みです。

（努力の結果？）タイマーは「タイマー」、割り込みは「割り込み」で、単体ではできるようになってきたのですが・・・組み合わせるとどうもうまく動作しません。

で、いろいろやってみたところ・・・

なんと、動作しない部分はプログラムが途中で消えていることが分かりました。

消えているというよりも、ある部分より先がコンパイルされていない。

これじゃあ動かないのも納得！　

じゃあどうするのか？

どうしよう？　困った。　

やっぱAVRダメか？

AVRねた その１ 研究中

いま、結構まじめにAVRマイコンについて勉強しています。

まあ、私が勉強してもしょうがないのですが・・・個人の趣味ってことで。

話の発端は、「NXTに自作センサーを付けることができるか？」というところからきています。

休日は、のんびりと？ネットをうろついているのですが・・・そんな中で「AVRマイコン活用ブック」という本を見つけました。　その本の中に、NXTに加速度センサーを接続する記事がありました。

早速買って見ましたが・・・結構簡単そうに見えて、面倒です。

AVRの開発環境などもそろえなければならないし・・・と思っていたら、秋葉原で簡単に手に入りましたので（秋月電子万歳！）、ここのところ研究してます。

とりあえず、NXTとAVRマイコンを接続することはできました。　あとは、自作センサーをAVRマイコンに接続すれば、何でもできそうです。

なんか、こう書くと、そんなに苦労していないように思われるかもしれませんが・・・道のりは長かったです。

プログラムも普通に（入出力などの）処理をすることはできるようになったのですが、タイマーと割り込みがうまくいきません。　いや、うまくいく時もあるのですが、うまくいかない時もあり・・・結局、良く分かっていません。

だれか、AVRマイコンの使い方教えてください。

・・・ロボコンも終わったし・・・