それぞれの作業

ここのところ、全然M&Yの履歴になっていません。

M&Y父の履歴になってしまっています。

それじゃあ、ということで、MとYの近況など・・・

Yは、杉並区立科学館での「小学5年生科学教室」に参加してきました。　これから6週間、土曜日に科学館に行き、いろいろなことを学習してきます。　今日は生物で「水中の微生物」だそうです。　

迎えに行くと、教室から飛び出しくるなり「お父さん顕微鏡買って！」ですからねぇ・・・とても楽しかったようです。　まだまだ続くので、楽しみですね。

一方、MはNQCの勉強を始めました。　かって、電子工作の師匠から宿題を出されたのを思い出したようです。　キーボードを打つのが遅いMですが、結構な時間がんばりました。

RCXで組んだロボットが、少しづつラインをたどって動き出してきました。

コンパイルすると、エラーが出ます・・・「なんかエラーが出るんだけど。」「かっこの数が合ってないかセミコロンが足りないかじゃないの？」・・・という会話を何度繰り返したかわかりません。　「あっ！　やっぱり足りなかった。」

「（足りないのはおまえの・・・だっちゅ～の！）」

銀の被災者発見、緑の被災者発見・・・までできたところで、本日はギブアップです。

お疲れ様です。

宿題の期限まであと2週間ですが、大丈夫でしょうか？

AVRねた その８ 巨大コンデンサ

AVRマイコンでモーターをコントロールすると、マイコンにリセットがかかり無限ループにはまります。

どうも、モーターに負荷が掛かると、電源電圧が下がりマイコンがリセットしてしまうようです。

マイコンとモーターの電源を分ければ解決することは分かったのですが・・・なんか電池がもったいないので（「もったいないお化け」が出そうなので）１つの電源でなんとかならないか実験を繰り返しています。

いろいろなところに、0.1μFのコンデンサを入れてみたりしても、やっぱりダメです。

もう、意地になって「えいっ」とばかりに、巨大な電解コンデンサを接続してみました。

3300μFを２つ

さすがに、誤動作しなくなりました。

なぜ、我が家にこんな巨大コンデンサが（それも２つも）あったのか、自分自身でも思い出せないのですが・・・まあ、役に立ったからいいや。　このコンデンサは単三電池より太いです。　こんなのを２個も搭載したら、なんかじゃまだなぁ。

これで、めでたしめでたし・・・と、ならないのが「M&Y研究所」です。

・・・つづく

AVRねた その７ 続モータ制御

モーター制御で、誤動作に悩まされている「M&Y研究所」ですが・・・

まずは、一番安易な対策をしてみました。

かって、ロボデザイナーで同じ症状になったときの対策で、マイコンとモ－ターの電源を分けて見ました。　マイコンには乾電池2本、モーターには乾電池3本を接続しました。

こうすると、ちゃんと期待通りの動作をします。　フルで正回転中に逆回転指示をしても、ちゃんと指示通りに動作します。　あれ、これだとTA7291Pにも3Ｖしか行かないけど・・・なんか動くぞ！　

TA7291Pの電源を4.5Ｖにしても動作自体は変わりませんでした。

とりあえず、この対策案1は有効なようです。　しかし、これでは電池をたくさん搭載する必要があります。　（なんか勿体無いなぁ。）　電池の電源を共有することはできないか考えてみます。

次にやってみたのは、電源の安定化です。　安定化といっても、3端子レギュレータをかませるだけです。　電池を4本にして6Vにします。　低ドロップ型の3端子レギュレータで5Ｖにしてみましたが・・・やっぱり、誤動作します。　この対策案2ではだめなようです。　

がっくし。

最後に、3端子レギュレータを2個搭載し、5Vの電源をAVRマイコンに、3.3Ｖの電源をモーターに分けてみましたが・・・やっぱりダメです。

TJ3は、3本の電池でちゃんと動作しているのですが・・・やっぱりプロが作るものは違いますねぇ。