AVRねた その１０ 次は入力だ

やっと、AVRマイコンでモーター制御がなんとかできる目処が付きました。

いろいろな方から、マイコンとモーターの電源は分けたほうが良いとの意見をいただきました。　ご指摘ありがとうございます。

ここまで、なんと長い道のりであったことでしょう。

出力側の目処が立ったので、今度は入力側の研究です。

レスキューの基本は

黒ラインをたどる　⇒　光センサー

障害物の回避　⇒　タッチセンサー（まあ、単純にスイッチ）

傾斜路の検知　⇒　水銀スイッチや加速度センサー

といったところだと思います。

まあ、どれもこれまでに実験したものばかりなので、簡単だ・・・などと思っていたのですが・・・あれっ、光センサーの値ってどうやって計るの？（どうやって知るの？）

「AVRマイコン活用ブック」に掲載されているロボットなどでは、シリアルケーブルでパソコンと接続して、光センサーの値をパソコン上に表示して値を計測するみたいです。（TJ3とかと同じですね。）

やっぱり、そういう仕組みが必要なのか。

今考えている案は

案１　王道？の通り。　パソコンとシリアルケーブルで接続してパソコンの画面で確認する。

　　　⇒TJ3もこの方法ですね。　できればやりたくないなぁ。　単にパソコン側にプログラムを用意するのが面倒なだけですが・・・

案２　AVRマイコンにLEDをたくさん付けて、光センサーで読み取った値を2進数で表示する。　

　　　⇒これならできるかもしれないなぁ。　でもポートがもったいない。

案３　AVRマイコンにブザーを付けて、モールス信号とかで表現する。

　　　⇒これもできるかも！　でも、不便。

案４　AVRマイコンにLCDを付けて光センサーの値を表示する。

　　　⇒やっぱりこれが一番現実的か？　LEGO方式ですね。

あと、もうひとつ。

案5　光センサーの値をEEPROMに格納する。

　　　⇒これも、実現可能かも？　EEPROMに格納しておいて、あとでパソコンに接続したときにISP経由で読み込めば値が分かるのではないでしょうか。

まだまだ先は長そうだ・・・ふぅ～っ。

デザイン変更

久しぶりに気分を変えて、デザイン変更でも・・・と思って、秋らしく栗のデザインに変更してみましたが、なんかギラギラして読みにくいぞ！

ということで、元に戻しました。

やっぱり、こっちのほうが、ナチュラルな色で読みやすい・・・と、自己満足してます。

では、また。