TJ3ねた その１３ CN10

TJ3UPには、10個の入力？ポートがありますが、10番目のポート（CN10）にはLED3が接続されています。

センサーモニターの画面には、CN10のところに、LEDのボタンがあり、そのボタンをクリックすると、TJ3UP本体のLED3が点いたり消えたりします。

取説には、「CN7~CN10は追加のセンサーを接続すると正しく表示されます。」と書かれているので、センサーを接続すれば、入力ポートとして使えるのかと思っていました。

しかし、接続してみても、（センサーモニターの画面上も）なんら変化がありません。（相変わらずＬＥＤ３の制御ができます。）

CStyle_Tj3UP.iniというファイルを見つけたので、その中の怪しいそうな項目を変更してセンサーモニターを表示してみると、CN10の部分が他の入力ポートと同じようになったのですが、値の表示が100%から変化しません。　

いまのところ、入力ポートとしては使えないようです。

まあ、レスキューじゃそんなにセンサーを使わないから良いのですけどね。

AVRマイコン

いろいろ手を広げてやってますが・・・

I2Cの実験をするのに、AVRというマイコンが簡単にできそうです。　この前、Yが組み立てたNXTの自作センサーの変換ボードもAVRマイコンが使用されていました。

ということで、AVRマイコンの研究が「M&Y研究所」の課題に追加されました。

PICとAVRどちらが便利なんだろう？

もし、これを理解して、使いこなせるようになれば、NXTで簡単に自作センサーが使えるようになるハズなんだけどなぁ。

そういえば、蘇州世界大会に参加したドイツのチームで「AVR」（え～べ～あ～る）というのがいたけど、このマイコンを使用していたのかな？