NXTねた その８ モーター

ここのところ、ちょっとずつNXTで遊んでいます。

これまで、とっても気に入らなかった（大きくて変な形の）モーターですが、動かしてみてちょっと評価が変わってきました。

・モータにタイヤを直結できる

　すでにギアが組み込まれているらしいです。

・回転がそろっている

　さすがに、サーボモーターです。　2個のモーターで左右のタイヤを駆動しても、ほぼ回転がそろっています。（ロボットがきちんと直進します。）

・低速にしても使える

　モーターを動かす命令にモーターの速度（%）が指定できます。

　これにより、低速にしてもその割合でちゃんと動きます。

というように、RCXのモーターに比べて性能はとても高いです。

しか～し、（何度も書いているとおり）、変な形で大きくて、そのうえ動作音が大きいです。

もっと小さくて静かなモーターになりませんかねぇ。