Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
毎日更新!

お祭り

2008-10-26 | ブログ

今日は地元の商店街のお祭りです。

Img_0568 普段は交通量の多い道路を、隣の駅までの途中まで通行止めにして延々と出店やフリーマーケットが続きます。


Yはこの日をとても楽しみにしていました。

普段はあまり買えないカードゲームのカードを手に入れる少ないチャンスだからです。

フリーマーケットでカードが売られている店で、ずっと座って真剣にカード選びをしています。 あの店、この店に寄ってあれこれ買えたようです。

「お父さんそろそろ帰ろうか。」

「えっもういいの?」

「ここにいると、自分が怖くなる。」

「なっ、なんで。」

「見ると、どんどん買いたくなっちゃう。 でも、もう満足!」

ということで、ホドホドにして帰ってきました。


Img_0570 このお祭り・・・最初にも書いた通り、道路を全面通行止めにしてしまいます。 ここは路線バスの通路なのです。 ですので、路線バスはこの日だけ別の道を迂回していきます。 迂回路には、臨時のバス停が設置されます。

毎年、臨時のバス停を見るたびに、感心します。

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NQC がんばる

2008-10-26 | RoboCup2009

Mは今日も午前中だけですけどNQCの勉強をしていました。 (まだ三日目ですけどね)

これまで、作成したプログラムを見ると・・・ムダが多い!

「ここって、何をしてるの?」

という部分が多すぎて、わけが分からないプログラムになっています。


まあ、それはそれとして。

今日のメニューは「1階のイベントをクリア」です。

ハ~イ 本日の作業は

・障害物の回避

・直角のクリア

・ギャップのクリア

の3本です。(サザエさんか?)

文句を言いながらも、一つ一つクリアしていきます。

「while( true )にしたら、どうやって終わるの?」

「これは無限ループだから、終わらないよ。」

「じゃあどうするの?」

「whileの括弧のなかに、ちゃんと終了の条件を入れれば。」

「それができれば苦労は無いよ。」

「じゃあ、break で抜ければ?」

「break って何?」

「何って、どっかに書いてないの?」

「無いから聞いてるんだよ。」

「ここにあるじゃない。」

「あっ、本当だ!」

という、漫才を繰り返し・・・なんとか、全イベントをクリアです。

憑かれた いやっ 疲れた!

NQCは、複数の条件を一行で表現できるのが、良いですね。

「右のセンサーが銀 または 左のセンサーが銀 なら 銀の被災者発見」とかっ。

相変わらず、コンパイルでエラー出まくりです。 

ほとんど、セミコロンの有無か括弧の付け忘れですねぇ。

とりあえず、1階のイベントはなんとかこなしたので、次は傾斜路と2階だな。

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